济南FANUC焊接机器人询价咨询「理想动力」

如何调整焊接机器人的工作缺陷

一、冷却后形成一个弧坑，在编程过程---淹没弧坑功能添加到操作步骤以填充它。

二、飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝的外部伸长过长所致。您可以调整功率大小以更改焊接参数，调整气体比例器以调整混合气体份额，并调整焊和工件的相对方向。

三、咬边的出现可能是由于焊接参数选择不当，焊的视点错误或焊取向的原因，可以适当调节功率大小以改变焊接参数，焊的姿态和焊的相对方向。焊和工件可以调节。

四、气孔可能是由于气体维护---，工件的底漆太厚或维护气体不闷造成的，可以进行相应的调整。

五、焊接偏差可能是由于错误的焊接方向或寻找焊时出现的问题引起的。此时，请考虑焊的中心点是否正确并进行调整。

焊接机器人对于焊丝有什么要求

焊丝和木材的角度可以在程序中调整。调节焊角度和焊接机器人手臂姿势，调节到你想要的的角度便可以了

机器人可根据需要选择焊丝夹在滚筒或钢板上。为了减少更换焊丝的频率，焊接机器人应该选择桶形焊丝，但是由于使用桶形焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的刚度等要求都比较高。

当采用镀铜稍差的焊丝时，在丝的表面镀铜会由于摩擦而脱落，管子的含量会减少，高速送丝的阻力会增加。焊丝不能顺利送出，造成抖动，电弧不稳定，影响焊缝。在---情况下，出现卡死的现象，要让机器人停机，要及时清洗焊丝导管。

焊接机器人应用中存在哪些问题

1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。

3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。