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高位自动码垛机原理承诺守信「在线咨询」

发布者:无锡市麦杰机械工程有限公司  时间:2022-4-14 
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能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右,而码垛机器人的功率为5kw左右。大-低了客户的运行成本。

全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。

只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。

工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底-距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器,不管包装箱尺寸或重量如何,机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。





驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种:直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。


码垛机器人一般用在生产线的末端,按照既定的规则将生产线上的袋、箱、桶等物料堆放在托盘上,然后用叉车将其存放在仓库中,根据不同的产品类型和实际需要,码垛机器人可编程为m。满足各种产品的码垛要求。

机器人码垛机具有机构紧凑、能力高、速度快、承载能力大等多重优点,广泛应用于化工、粮食、饲料等多种生产线。

码垛机器人a轴为水平方向运动轴,b轴为垂直方向运动轴,c轴为本体旋转轴,d轴为手抓回转轴。


因此码垛机器人的未来发展主要趋势有以下几个方面:

码垛机器人高速化在单机高速化的基础上,提高码垛机器人系统整体的高速运转。码垛机器人的高速化要以自动化程度的提高和机器人结构的优化为基础,进而提高整个码垛系统的运转和生产效率。

码垛机器人功能多样化随着种类多、小批量商品市场的不断发展,以及中小型用户的增加,使得只能对固定批量、固定尺寸进行码垛的机器人的利用率大幅度降低,所以码垛机器人正在逐渐的向着可以应用于各种不同的环境和商品的方向不断发展和-。






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