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pgpcs还可以通过改进以满足各种各样的水凝胶与其它材料的集成需求。比如，pgpc溶液的粘度可以通过使用添加剂或者溶剂调节。pgpcs溶液是剪切变稀的，可以用于d打印。当-abp的含量较高时，pgpcs是可以在有氧条件下固化的(oxygen-tolerant)。这项研究工作发表于期刊cell reports physical science。为浙江大学-哈佛大培博士尹腾昊，第二为哈佛大学博士后shawn r. lavoie，浙江大学曲绍兴为共同，美国科学院院士、美国工程院院士、哈佛大学锁志刚为通讯。链接：htt:www.cell.comcell-reports-physical-sciencefulltexts-()-

哈佛大学锁志刚与浙江大学汪浩eml：一种凝胶脑机接口美国哈佛大学锁志刚课题组：网络缺陷对软材料力学性能的影响哈佛大学锁志刚课题组与西安交大软机器实验室研发水凝胶的可降解强韧粘接技术西安交通大学软机器实验室研发出磁凝胶形状控制技术哈佛锁志刚课题组与西安交大软机器实验室《adv. funct. mater.》：研发软结构复合d打印中的强韧粘接技术哈佛大学锁志刚课题组与西安交大软机器实验室研发光响应可拆卸粘接技术哈佛大学锁志刚课题组：设计分子拓扑结构达到强力干-湿材料粘接

此外，平版印刷油墨在使用某些---酯时也会存在问题，因为它们可能会与酸性润版液发生反应，并且还会破坏水墨平衡。通过应用ii型光引发剂，---酯可以充分发挥其作用。ii型光引发剂---甲酮和胺类的光吸收反应如图所示。其他ii型光引发剂是吨酮和蔥醌类。在大多数的配方中，添加光引发剂旨在保护其表面和实现完全固化。---酯的反应性可能会因不同的胺含量和双键浓度而产生差异。氢离子数量及其可转化率空间位阻也影响---酯的反应性。

使用nm, 瓦特cm的uv led灯获得类似的固化效果。 将aa水平从.提高至., 同时将 pi水平保持在.左右， 将固化速度从 fpm提高至  fpm。 固化速度可提高三倍以上。如表所示， 针对不同的光学密度的青色油墨， 其固化速度也存在差异。 油墨的光学密度与油墨的厚度有关。 光学密度为.的油墨油墨a)厚度约为 μm。 其他油墨的厚度尚不确定。正如对于油墨 b-d所明确的显示， 增加油墨的光学密度或厚度增加了固化速度。 

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