维修FANUC主轴驱动器服务「速达设备维修」

1980年在系统6的基础上同时向抵档两个方向发展，研制了发那科系统维修和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有性能的可变软件型cnc系统。通过---可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度---的多轴联动重型数控机床。

对fanuc系统比较熟悉。一般情况下,fanuc系统运行稳定、故障率低,故障的发生往往与---电路和操作使用有很大关系。这里有两个维修事例可以说明问题。机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。


有部分设备可能在生产过程中自己中断作业，并且不会有相对应的信号发生，而fanuc发那科机器人就不一样了，这种设备因为内部的构造复杂，所以几乎是一个局部就会有一个报警器。当fanuc发那科机器人出现以上的故障情况，首先，你需要用到是刀补，刀具长度补正，具体内容好---看fanuc操作书上面都有的。其次，根据报警形式的不同，处理方式也不同。是表示找不到式脉冲编码器坐标记忆数据，很可能是电池失效了，只要找到编码器电池予以更换后重新设置参考点，即可排除故障。


检查z驱动器显示“8”，表明z轴ipm报警，可能的原因是z轴过电流、过热或ipm控制电压过低。利用系统诊断参数dgn200检查发现dgn200bit5=“1”，表明z轴驱动器出现过电流报警。根据以上诊断、检查，可以初步确认故障原因为在z轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杠间的联轴器，手动转动丝杠，发现该轴运动十分困难，由此确认故障原因在机械部分。进一步检查机床机械部分，发现z导轨表面无润滑油，检查机床润滑系统的定量分油器，确认定量分油器---。更换定量分油器后，通过手动润滑较长时间，---z导轨润滑---后，再次开机试验，报警消失，机床恢复正常工作。

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