宁波注塑机机械手-「多图」

机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些驱动系统又是怎样的呢？各有哪些优势？

a.液压驱动具有动力大，惯量大，快速响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。

b.气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。

c.电动驱动，随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，在很大范围内发生作用。

 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要---机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。

   首先，拿得出、放得下，塑机机械手选型时的注意事项：

   1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。

   2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度

   3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。

   4、天车高度：选择单截式或双截式。

   5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。