车载LIDAR目标卡- 航鑫光电在线咨询

车载lidar目标卡—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

一种车载激光雷达标定的方法，属于汽车自动驾驶领域。

汽车自动驾驶技术中涉及的多传感器之间的融合技术不足。

一种车载激光雷达标定的方法，设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，对激光雷达的标定的步骤。本技术具有将自动驾驶车辆之间的多传感器融合的优点。

按照每一组内的所述反射率测量值的大小将每一组内的距离测量值以及对应的反射率测量值进一步拆分成至少两子组；根据每一子组内的所述距离测量值和对应的标定距离值之间的误差值以及对应的反射率测量值分别拟合出以所述反射率测量值为输入变量的误差校正函数。

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激光雷达

近几年各地天气现象频繁发生,、海啸、火山喷发、洪水、台风、泥石流等不断进入人们的视线,人们在感叹生命脆弱的同时,能得到及时的预报显得尤为重要，在气象预报中激光雷达的作用功不可没.

激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的---探测方式,是一种工作在红外和可见光波段的雷达.它集激光、定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)三种技术于一身.

激光雷达的原理

激光器产生并发射-束光脉冲,打在物体上并反射回来,终被所接收.准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间.因为光脉冲以-传播,所以总会在下一个脉冲发出之前收到---个被反射回的脉冲．鉴于-是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量.结合激光器的高度,激光扫描角度,从gps得到的激光器的位置和从ins得到的激光发射方向,就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标x、y、z.激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲.

目前，目标识别作为雷达新的功能之一，已在诸如海情监控系统、弹道防御系统、防空系统及地球物理、射电天文、气象预报、埋地物探测等技术领域发挥出很---。

为了提高我国的实力，适应未来反、反卫、空间攻防、国上防空与对海斗争的需要，急需加大雷达目标识别技术研究的力度雷达目标识别策咯主要基于中段、再入段过程中弹道目标群的不同特性。从结构特性看，飞行中段的威胁日标群可粗分为球锥类、球、角反射器、圆柱及碎片等，形体相对简单，通过高分辨成像进行区分是可行的。

从姿态特性看，各目标的飞行姿态特性主要取决于母舱释放和诱饵时的阶段，一般情况下，自旋稳定飞行以保持空间定向，由于释放过程中不可避免地将对产生一定的横向扰动，可能使产生进动;

另外，当章动角较大，或者母舱投放时因为某些不可控制的原因，甚至是母舱事先设计好的，有可能产生翻滚，模拟形状的诱饵通常也会产生翻滚。

光学区雷达目标识别的重要理论基础是多散射中心理论，即光学区目标的雷达回波可以近似等效为目标物体上少数几个强散射中心回波的矢量和。散射中心是客观存在的，它主要指目标的边缘棱线)、曲率不连续点、、镜面、腔体、行波及---波等强散射点，它反映了日标的精密结构特征。光学区的雷达目标识别方法可分为宽带高分辨和窄带低分辨两类。宽带高分辨雷达目标识别方法主要有成像识别〈即估计散射中心在目标物体上的分布和散射中心历程识别〈即散射中心随目标姿态的变化过程两种。宽带高分辨成像识别的大体情况和窄带低分辨目标识别的具体思路将在本文后面进行介绍。

rtr中的特征抽取至今仍未形成完整的理论体系，个别特征对于目标识别的作用难以量化。因此，现阶段的rtr研究都是在现有目标识别理论的指导下，不断尝试各种特征抽取手段，后根据所掌握数据的分类效果对目标特征抽取方法进行取舍。但是，经过大量的研究可以肯定的一点是，用于目标识别的特征数目并非越多越好。因为从同一目标回波中抽取的特征难免存在一定的相关性，而这种相关性往往是不易觉察的。冗余特征不仅会使运算量增大，而且还可能引入不---的噪声。避免冗余特征的途径是从目标电磁散射的机理出发，抽取与目标属性直接相关的特征，使每个特征都能得到合理的解释，但实际上很难做到这一点。