天津轨道巡检机器人销售承诺守信「多图」

数据中心机房巡检机器人

数据中心机房巡检机器人是一个信息系统，我们以北京超维世纪科技有限公司超维科技所研发的智能巡检机器人为例。它由机器人本体和机器人管理系统两部分组成。机器人的运动、对外部环境的感知、数据的搜集和处理构成了机器人本体的能力集合，机器人由硬件单元、驱动程序和算法程序构成了机房巡检机器人本体的几大---能力。

配电站智能巡检机器人售价30~50万

考虑到不同城市规模、经济发展水平差距，以及“---”期间大力开展智能配电网建设等因素，按平均每个地级市1,000座配电站估计，全国297个地级以上城市含4个直辖市大约拥有配电站30万座。由于配电站智能巡检机器人目前尚未---电网集中采购名录，若假设20%配电站采用智能化巡检设备，则也有接近6万个配电站需要采购智能巡检机器人，假设单台配电站巡检机器人售价30~50万，这部分市场潜在规模也有200~300亿元。

分析电力智能巡检机器人行业市场发展趋势

室内机器人需求分析

以室内机器人为例，其主要应用于配电站(所)内。配电站一般是指10kv及以下安装有配电屏、柜对负荷进行分配、供给的场所，广泛分布在住宅小区、商业中心、办公楼宇中。

根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5，000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多，小城市、经济欠发达城市则较少。考虑到不同城 市规模、经济发展水平差距，以及“---”期间大力开展智能配电网建设等因素，按平均每个地级市1，000座配电站估计，全国297个地级以上城市 (含4个直辖市)大约拥有配电站30万座。

另----公布的《配电网建设改造行动计划(2015-2020年)》，至2020年，国内配电自动化覆盖率将达到90%。若假设20%的自动化配电站采用智能化巡检设备，则未来五年，国内室内机器人年需求量超过10，000台。

智能巡检机器人的定位精度极不稳定

首先是自动充电失败的问题，变电站巡检机器人在自动充电时，必须在前后纵向和左右横向两个方向上定位精度达到毫米级别，才能---机器人正负电极和充电桩接触---，实现正常充电。实际上，智能巡检机器人的定位精度极不稳定，经常出现不能正常自动充电的情况。

解决方案：(1) 加大充电桩电极的尺寸。这样即使智能巡检机器人位置偏移，也能正常充电。(2) 修改充电控制流程。当智能巡检机器人完成充电定位后，若充电电流不正常，应向运维人员发信，通知运维人员后台遥控纠正。