成都山东压电陶瓷在线咨询 宇海电子压电陶瓷片厂

检测范围

超声波传感器的检测范围取决于其使用的波长和频率。清华大学的李龙土及同事在pzt基压电陶瓷原料中加入由xbo1。波长越长，频率越小，检测距离越大，如具有毫米级波长的紧凑型传感器的检测范围为300~500mm波长大于5mm的传感器检测范围可达8m。一些传感器具有较窄的6o声波发射角，因而更适合准确检测相对较小的物体。另一些声波发射角在12o至15o的传感器能够检测具有较大倾角的物体。此外，我们还有外置探头型的超声波传感器，相应的电子线路位于常规传感器外壳内。这种结构更适合检测安装空间有限的场合。

噪音

虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45khz，远远高于人类能够听到的频率。工作温度由于压电材料的居里点一般比较高，-是诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。

这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。