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厦门亨田智能装备有限公司是一家专门生产销售和服务的现代化精密工业机器人的企业，主营产品有：大中小注塑机机械手、五金冲压机械手及各式自动化设备，广泛应用于食品、日化、五金等行业。

1946年美国机械---d.s.哈德提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和---控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。

自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成：程序单元。决定做什么和如何做。作用单元。施加能量和定位。

这一新的学科当时在美国称为伺服机构理论﹐在苏联称为自动调整理论﹐主要是解决单变量的控制问题。---控制理论这个名称是1960年在届全美联合自动控制会议上提出来的。