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机床的刚度指机床在外力作用下抵抗变形的能力,机床的刚度越大,动态精度越高。机床的刚度包括机床构件本身的刚度和构件之间的接触刚度。机床构件本身的刚度主要取决于构件本身的材料性质、截面形状、大小等。构件之间的接触刚度不仅与接触材料、接触面的几何尺寸和硬度有关,而且还与接触面的表面粗糙度、几何精度、加工方法、接触面介质、预压力等因素有关。
机床上出现的振动,可分为受迫振动和自激振动。自激振动是在不受任何外力、激振力干扰的情况下,由切削过程内部产生的持续振动。在激振力的持续作用下,系统引起的振动为受迫振动。
各类机床通常由下列基本部分组成:支承部件,用于安装和支承其他部件和工件,承受其重量和切削力,如床身和立柱等;变速机构,用于改变主运动的速度;进给机构,用于改变进给量;主轴箱用以安装机床主轴;刀架、刀库;控制和---系统;润滑系统;冷却系统。机床附属装置包括机床上下料装置、机械手、工业机器人等机床附加装置,以及卡盘、吸盘弹簧夹头、虎钳、回转工作台和分度头等机床附件。
开环数控系统是指进给伺服子系统没有位置测量装置的数控系统。由于没有位置反馈,其控制精度相对闭环和半闭环系统来讲是较低的,精度主要取决于何服驱动系统和机械传动机构的性能和精度:没有位置反馈,信号流是单向的,故系统稳定性好:没有测量装置,则结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉。在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济 型数控机床。
1、机床主体
机床主体是机床的主要组成部分,也是机床的硬件,是机床的重要机械附件部分,也是容易通过肉眼直观看到的部分,包括床身及底座铸件、主轴及变速箱、导轨及滑台、润滑、排屑及冷却等部分。
2、传动系统
传动系统是数控机床的重要“脉络”,---机床各部分的有序进行及完成机床的工作任务,他包括传动机械和辅助动力系统。
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