盐城50%激光测距定标白板承诺守信「航鑫光电」

50%激光测距定标白板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达技术的起源

激光雷达技术于20世纪90年始应用于agv导航系统。早期的激光导航系统需要在agv行驶的路径周围安装的反射板。

机器人对环境信息的感知主要依赖于传感器系统，单传感器获取的信息难以---准确性和---性。多传感器融合与补偿技术可以充分利用数据冗余性和互补性，---环境感知的准确性、快速性和稳定性，进而弥补了单传感器的不足。多传感器信息融合与补偿的冗余观测数据 可以提高系统的---性。同时在某种特定的情况下，采用多个廉价的传感器的融合代替昂贵的传感器，从而降低系统总体成本。

激光雷达和有线相比的优势

与其他铺设引导线的导航方式相比，激光导航具有许多---的优点：定位，地面无需其他定位设施，能够适用于复杂的路径条件和工作环境。能够快速的更换行驶路线和修---行参数。

在此之前，agv小车一直采用的磁带导航，电磁导航的有线导航方式。有线导航的方式的缺点是：路径的柔性差，不适用关于复杂路径的状况。无法实现定位。

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雷达传感器

麻省理工学院和darpa的研究人员创建了一个片上激光雷达传感器，其体积如此之小，可以在 10 美分表面摆放多个激光雷达传感器。 它是利用激光 和类似于雷达的技术来探测距离。激光可以为为激光雷达传感器带来更高的分辨率， 因为光的波长比无线电的波长小大约 10 万倍。

目前自动驾驶汽车和机器人常用激光雷达， 其中包括激光器，独立的自由空间光学元件，以及较大的外部。激光模块被机械地旋转和上下摆动，并得到完整的场视图。 目前激光雷达系统花费从 1000 美元到 7 万美元不等。图略

mit 和 darpa 开发的新型雷达传感器使用300 mm 晶圆制成。这意味着，以每年数百万产量计算， 单颗片上激光雷达传感器生产成本约为 10 美元，由于没有移动部件，传感器速度比当前机械 激光雷达系统快 1000 倍， 非常适合仅在短时间内---小物体。

这种微小传感器尺寸是 0.5 毫米 × 6 毫米，并具有可转向的发送和接收相控阵和片上锗光电探测器。

这种传感器没有集成激光功能，但研究人员表示，其他团队已经证明在未来的芯片上可以集成激光器。

雷达目标识别rtr—radar target recognition是指利用雷达对单个目标或目标群进行探测，对所获取的信息进行分析，从而确定目标的种类、型号等属性的技术。

1958年，d.k.barton(美国通过精密---雷达回波信号分析出---人造的外形和简单结构，如果将它作为rtr研究的起点，rtr至今已走过了四十多年的历程。

目前，经过---同行的不懈努力，应该说rtr已经在目标特征信号的分析和测量、雷达目标成像与特征抽取、特征空间变换、目标模式分类、目标识别算法的实现技术等众多领域都取得了不同程度的突破，这些成果的取得使人们有理由相信rtr是未来新体制雷达的一项---功能。

目前，rtr技术已成功应用于星载或机载合成孔径雷达 sar—synthetic apertureradar地面侦察、毫米波雷达制导等方面。但是，rtr还远未形成完整的理论体系，现有的rtr系统在功能上都存在一定的局限性，其主要原因是由于目标类型和雷达体制的多样化以及所处环境的复杂性。

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激光雷达分类

按激光雷达内部有无旋转部件进行分类

按内部有无旋转部件，激光雷达可分为机械旋转式激光雷达、混合式车载激光雷达和固态激光雷达；

1 机械旋转式激光雷达

通过机械旋转实现激光扫描的车载激光雷达；激光发射部件在竖直方向上排布成激光光源线阵，并可通过透镜在竖直面内产生不同指向的激光光束；在步进电机的驱动下持续旋转，竖直面内的激光光束由“线”变成“面”，经旋转扫描形成多个激光“面”，从而实现探测区域内的3d扫描；

供应商代表：威力登美国

优点：拥有360°视场角，相对测量精度较高；

缺点：线束越高，体积越大；价格昂贵，旋转部件---性较低；

2 混合式激光雷达mems

将微机电系统mems与振镜结合形成mems振镜，通过振镜旋转完成激光扫描，其发射系统结构如下图所示，驱动电路驱动激光器产生激光脉冲同时驱动mems振镜旋转，激光在旋转振镜的反射下实现扫描，经发射光学单元准直后射出；