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整体式plc的介绍整体式plc是将电源、cpu、i/o接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型plc一般采用这种整体式结构。整体式plc由不同i/o点数的基本单元又称主机和扩展单元组成，基本单元内有cpu、i/o接口、与i/o扩展单元相连的扩展口以及与编程器或eprom写入器相连的接口等；扩展单元内只有i/o和电源等，而没有cpu。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式plc一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

plc的特点plc是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使plc具有许多其他控制器所无法相比的特点。plc是以微处理器为，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有---性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱plc、机器人和cad/cam之一。

plc系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1、plc为主站，多台同型号plc为从站，组成简易plc网络。2、1台plc为主站，其他同型号plc为从站，构成主从式plc网络。3、plc网络通过特定网络接口连接到大型dcs中作为dcs的子网。4、plc网络(各厂商的plc通信网络)。为减轻cpu通---务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网等)通信处理器。

plc如何读取模拟量的数据？plc的基本单元是不能直接读取模拟量数据的，本身没有模拟量输入接口必须通过扩展的ad模块才能读取。ad模块的作用就是把模拟量转换为数字量，然后plc通过去读数字量就知道了模拟量的大小。它们之间的转换有如下图的曲线关系，一般是线性转换关系。常用的模拟量信号有：电压信号0-10v，-10-10v等，电流信号0-20ma，4-10ma等，这些输入特性我们可以直接在ad模块的使用手册中进行查看。模拟量往往在plc和传感器之间充当着中间桥梁的关系，在实际应用当中我们需要的实际工程量，比如变频器的频率、温度大小、压力等信号，模拟量与工程量还存在着转换关系，比如0-50hz量程、0-0。5mpa量程的。