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随着现代物流系统的发展需求复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前---关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。二：在使用尼龙带或ep是要求张紧行程较长，当行程不够时也可重新---或加大张紧行程来解决。

滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。

?输送机是怎么制作的呢?下面小编带大家了解一下：

　　一、皮带流水线机架的制作：皮带流水线机架式由铝型材制作而成，将铝型材按照设计图纸的方案，相应的衔接在一起，然后通过螺丝将衔接部分固定。

　　二、滚筒的安装：皮带流水线的输送面两端安装滚筒，便于皮带输送线的循环运作。滚筒安装后，就可以将皮带流水线安装在输送架上。

　　三、安装脚杯：在皮带流水线的输送架底部安装脚杯，防止底部经过摩擦出现磨损，同时可以通过脚杯适当调整整个皮带输送线的高度，以适应生产需要。

　　四、安装调节螺杆：在皮带流水线的机架两端底部安装调节螺杆，便于调节皮带输送线的输送坡度。

　　五、安装电控箱与调速器：皮带流水线的输送速度是可以根据生产需要进行调节，这就需要在输送架上安装调速器。调速器的位置与电控箱靠近，便于二者的连接电路。

目前，滚筒输送机的部件已逐渐标准化从而形成了更高集成度的滚筒输送机包括直线两方向传送输送机、圆弧两方向传送输送机、直角四方向移载输送机、两方向升降输送机和斜坡输送机等功能模块升降输送机和斜坡输送机使得输送线可能存在三维多层结构。冶金，煤炭，化工，电力，机械制造和-的其他工业部门的链式输送机已被广泛使用。而直角移载输送机模块拥有4个方向的传输移载功能是输送线中的重要节点模块使输送线柔性化。