工业四轴机器人承诺守信「在线咨询」

工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；

1、集中控制方式

用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

2、主从控制方式

采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主cpu实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从cpu实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，适于精度高、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难！

储器。  

上下料机器人特点、规格及应用

上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便，而且能够快速编程以投入新的任务之中。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有gao效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以---降低产业工人的劳动强度。

直角坐标机器人

机器人工作范围

a:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm

b:工件旋转：±180度

运行速度：

水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s

定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm

传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

负载重量：大负载1000kg

运动控制系统：plc/运动控制卡/cnc

手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

料仓/输送线：根据工件不同定制