石排镇环形圆导轨应用- 无锡锐凌自动化
电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用
电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿v型导轨组成:
由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。皮带和滑座之间,通过销子进行连接,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:
采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;
自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性;可承受大翻转力矩的精密环形流水线
和高刚性的优点,使得其---适合和其它工作机器配合工作,实现100%的完全自动化装配生产:
一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。
二:和自动铆接机配合工作,实现铆接自动化。
三:和自动拧紧系统配合工作,实现拧螺丝的自动化。
环形导轨式循环小车自动化装配线,如何和其它自动化工作机器配合工作
滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的---影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。
二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,需要---同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以---比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整---,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
一:齿轮箱减速比
举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;加工中心自动换刀机构---)/环形导轨环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构---中,可以作为刀具的输送/定位导轨。500转的话,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:
同步带轮节圆周长
二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;不锈钢滚轮导轨-mbe设备的真空应用不锈钢滚轮导轨系统由不锈钢v型导轨和全不锈钢滚轮轴承组成的,可适用于真空应用环境中。如果输入值偏大,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:
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