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新余伺服驱动维修价格来电咨询「在线咨询」

发布者:杭州富腾自动化控制技术有限公司  时间:2022-4-17 

伺服电动机或称执行电动机是自动控制系统广泛应用的一种执行元件。其作用是把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度。按电流种类的不同,伺服电动机可分为直流和交流两大类。伺服电机是一个典型闭环反馈系统减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲误差,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机的目的。




伺服电动机又称为执行电动机,在自动控制系统中作为执行元件。按伺服电动机使用电源性质不同,可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。伺服电机分类这里以同步伺服电机为例,提供一个伺服电机选型的流程。在选用伺服电机时,对电机外部工况我们要关注以下5个因素:1、负载机构确定机构类型以及其细节数据,如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等;三种典型的负载机构类型如下图所示:2、动作模式决定控制对象部分的动作模式,时间与速度的关系;将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式;确定运行模式,包括加速时间ta、匀速时间tu、减速时间td、停止时间ts、循环时间tc和运动距离l等参数;3、负载的惯量、转矩和转速经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩;4、定位精度确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率;5、使用环境如环境温度、湿度、使用环境---及振动冲击等等;


进线快速熔断器熔断的故障维修 故障现象:一台配套siemens 8mc的卧式加工中心,在电网突然断电后开机,系统无法起动。

分析与处理过程:经检查,该机床x轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是siemens 6ra系列直流伺服驱动,对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置,未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常,直接更换熔断器后,起动机床,恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。





1、---开关电源或主回路开关电源沒有接入;

2、输入輸出数据信号射频连接器(cn1)的接线端子有接线不正确和忽略;

3、伺服电机主回路电缆线、伺服电机用电缆线的接线掉下来;

4、指令单脉冲的方式挑选不正确,或者速率指令输入不正确;

5、转距指令输入不正确或者指令单脉冲输入不正确

6、部位误差消除输入(/clr)数据信号维持on情况

之上缘故都是有能够造成 伺服电机不运行,假如您的电动机产生此难题能够找资询或检修。



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