远距离3D测距雷达价格即时留言 北醒光子科技有限公司

激光雷达原理

与雷达工作原理类似，激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，但其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3d 图像。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得到出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种相关数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。由于-非常快，飞行时间可能非常短，因此要求测量设备具备非常高的精度。从效果上来讲，激光雷达维度线束越多，测量精度越高，安全性就越高。

激光雷达

激光雷达已成为自动驾驶的关键传感器之一。市场上也有很多产品选择。然而，有一些关于激光雷达的说法，但非人士很难区分这些陈述。关于激光雷达的“-”将引起读者的关注。

激光雷达是一种非常-的设备：

激光雷达是在20世纪60年代早期发明脉冲激光后不久发明的。原理很简单。就像-根据物体反射的声波测量物体的距离一样，激光雷达只是用光波取代声波。

激光雷达的作用是发射脉冲并测量从物体反射回来的时间。由于-是恒定的，因此通过测量光波的飞行时间很容易计算距离。

激光雷达分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达以一定的速度旋转，在水平方向采用机械 360°旋转扫描，在垂直方向采用定向分布式扫描以搜集动态信息；混合固态激光雷达 mems微机电系统微镜把所有的机械部件集成到单个芯片上，利用半导体工艺生产，不需要机械式旋转电机，而是以电的方式来控制光束；固态激光雷达分为 opa 固态激光雷达和 flash 固态激光雷达，其中 opa技术原理与相控阵雷达类似，它由元件阵列组成，通过控制每个元件发射光的相位和振幅来控制光束，无需任何机械部件；flash 面阵式激光雷达不同于以上三种逐点扫描的模式，它利用激光器同时照亮整个场景，对场景进行光覆盖，-实现全局成像。

作为未来自动驾驶传感器的代表，激光雷达技术主要掌握在 velodyne、quanergy、ibeo 三家国外企业中。美国 velodyne 成立于 1983 年，其机械式激光雷达起步较早，技术，同时与谷歌、通用汽车、福特、uber、百度等自动驾驶企业建立了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。quanergy 成立于 2012 年，2014年推出其款产品 m8-1，并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用，m8 之后quanergy 相继发布的产品都开始走固态路线，采用了 opa 光学相控阵技术，规模量产后将大幅降低传感器价格。ibeo 成立于 1998 年，是个拥有车规级激光雷达的企业，其于 2017 年推出了全固态激光雷达 a-sample 样机。