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上海无缝液压收卷机销售-「无锡大科机械」

发布者:无锡大科机械科技有限公司  时间:2022-4-19 
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收卷控制原理

收卷装置采用西门子可编程序控制器s5-155u,配合西门子直-速器进行收卷控制。其中un为电机转速给定电压信号,u实为电机转速实际电压值,u′n为测速电机反馈信号电压,i设为电机电流给定信号,i实为电机实际电流信号,b为互换辊需要的可旋转铜环铜刷。收卷薄膜的重量和送料辊的重量,以及卷料张力,不应影响辊隙的加载。

薄膜在正常收卷时,其卷绕直径渐大,负载转矩mf增大,但牵引线速度恒定不变。此种情况下,必须使直流电机的转速n随卷绕直径d的增大而降低。为达到理想的收卷效果,收卷张力也必须随着直径变化而变化,其变化曲线由计算机设定。要保持收卷线速度不变,直-速器的给定信号un和i设必须随着直径的变化而变化。当卷绕直径增大后,电机转矩md由于受电流---不能增大,电机将不再保持原有速度而开始下降,计算机检测到下降的速度n后,通过计算并输出新的给定信号un和i设,电机转速又开始上升,达到新的平衡,以保持收卷线速度不变。3、---辊在收卷机卷芯的前面装有一个可以改变位置的---辊也称压紧辊,其主要作用是将薄膜压靠在收卷卷芯上,实行接触收卷或小间隙收卷,以将平整的薄膜迅速地转到卷芯上,实现平整收卷的目的。



收卷辊的控制:

 

1、采用张力传感器直接进行张力检测的控制方案   张力传感器安装在张力检测辊的轴承下面,将检测到的薄膜张力转换成电信号,送到张力调节器中,与原设定的张力信号比较后,进行pid计算,然后输入收卷电机控制器,达到控制收卷辊转速的目的。   一般收卷辊的线速度设定为牵引机输出速度的105%~110%,实际上,由于薄膜的弹性及张力力矩的影响,收卷辊的线速度不会超过牵引机的输出速度。这种方案的优点是控制精度高,动态性能好,适用范围广。收卷机尤其是浙江地区经过这些年的-制造和缓慢的技术进步,竞争压力越来越大,加上---品牌----库存,致使我市新型收卷机订单减少,进而影响到浙江地区中小企业的生存,如何维持正常产品更新换代,成为企业在生产经营中亟须考虑的问题。      

2、采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案   本方案是在---辊前装一套浮动辊,浮动辊的位置用一个电位器进行检测,张力控制的方式是靠维持浮动辊的位置尽量不变来保持张力的恒定。由于机械结构较复杂,所以很少采用。  



怎样---收卷机收卷过程的平稳性呢?

   要能---单盘收卷机收卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、停车、启动都能---张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要启动起来,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在启动的瞬间起作用。

   正常运行时要克服滑动摩擦力产生的滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿,系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系.在不同车速的时候,补偿的系数是不同的。4、长度和收卷直径可根据客户要求对如pu、pvc等薄膜或片材收卷。




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