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变频器维修

矩阵式交—交控制方式

vvvf变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：

控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；

自动识别(id)依靠的电机数学模型，对电机参数自动识别；

算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；

实现band—band控制按磁链和转矩的band—band控制产生pwm信号，对逆变器开关状态进行控制。矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，---的速度精度(±2％，无pg反馈)，高转矩精度(<＋3％)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150％～200％转矩。

　　变频器pwm波形

下图显示了pwm变频器的逆变器与真正的ac正弦波相比产生的波形。逆变器输出由一系列具有固定高度和可调宽度的矩形脉冲组成。在这个特殊的情况下，有三组脉冲 - 中间是一个宽的集合，在ac周期的正负两部分的开始和结束处有一个窄的集合。脉冲的面积之和等于真正的ac波的有效电压。如果要切掉真正交流波形上方或下方的脉冲部分，并用它们填充曲线下方的空白区域，就会发现它们几乎匹配。正是这样，变频器才能控制电机的电压。

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