芜湖RV-20E-121减速机- 天津晟华晔机器人

常见减速机的种类有哪些

常见减速机的种类

1减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度---，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

减速器。

简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩或扭力越小；速度越小，则扭力越大。

怎样对减速机进行有效的检查和维护?

怎样对减速机进行有效的检查和维护？

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的 安装位置图来确定。 下面讲述主要通过油的更换，油位的检查，对于带油位螺塞的减速机，油的检查等多方面的来阐述的。

一、对于带油位螺塞的减速机

检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

二、油的更换

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！

三、注意事项

注入同牌号的新油；油量应与安装位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。

四、油位的检查

切断电源，防止触电！等待减速机冷却；移去油位螺塞检查油是否充满；安装油位螺塞。

五、油的检查

切断电源，防止触电！等待减速机冷却；打开放油螺塞，取油样；检查油的粘度指数；如果油明显浑浊，建议尽快更换。

减速机不能启动的原因和自助修理方法

当减速机长时间使用时，会引起振动或噪音问题。 这也表明减速机的部件已损坏。 今天，小编想与您分享减速机损坏的原因和修理方法：

1齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损齿轮齿轮断孔或键槽磨损。

2在减速机的轴承孔处磨损螺孔缺陷。

3减速机轴表面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲。

减速机故障我们可以进行自助维修和更换零件，如下所述：

对于非轴面磨损，如轴孔孔键槽，可以使用电镀来恢复原始零件的精度。 轴的弯曲也可以通过压力矫直方法完成。 没有其他方法可以破坏这种断齿，只能修复新零件。

这些只是事件发生后的补救措施。 为---减速机的使用寿命，关键是在购买时选择型号，---高安全系数，严格按照使用说明，---润滑，避免过载。 如果减速机在运行过程中出现异常，应尽早检查，然后在故障排除后使用。