卸料车自动布料系统安装即时留言「宝瑾测控」

   卸料小车系统特点-------产品和生产效益：

    根据生产过程的特点及工艺要求，通过自动控制系统和自动检测系统，可以---每种物料均在较---下混合。

    节约能源，保护设备：

    和变频器联级进行控制，可以延长走行机构和电机等的使用寿命，节约能源。

    有效优化环境：

    系统采用变频控制，---降低环境噪声污染，减少动力启动对电网的冲击。硬件设备---实用，维护工作量小。

卸料小车系统实现的功能：

    卸料小车走行位置检测：卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的电子磁尺检测到，由此得到卸料小车坐标，检测精度5毫米，防止卸料小车碰撞。

    卸料小车走行自动控制：与plc、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制，控制配料小车运行到规定位置进行配卸。

    配料点位置检测：通过电子磁尺可以---测定配料点位置，完成料仓位置的检测，检测精度5毫米，---卸料小车在规定区域内进行配料，不与临近的料仓相混杂。

    1、实现联锁控制：实现卸料小车与地下设备间联锁控制，防止堵料事故。

    2、卸料小车远程监控:：在调度室对卸料小车下达命令，实现卸料小车远程操作。中控和现场互相之间的沟通交流就占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了许多不便。能实时显示及记录卸料小车工作状态和工作位置。系统计算机借助实时位置检测信号控制机车运行。通过电子磁尺位置检测装置和控制系统的协同工作，可以实现机车行走平稳，停止位置准确---，同时通过定位系统提供的有效位置，可在在计算机上操作机车的移动。

    3、自动显示和统计功能：与料位计相结合可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。

在实现卸料车定位领域具有重要的参考与应用价值。4、如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行，直到两者相等时停车开始卸料，延长5s后卸料完毕，同时停在该处。依靠惯性导航算法改进了卸料小车定位系统，主要研究以下几个方面的内容：研究了惯性导航定位系统的模块组成及其工作原理，在此基础上完成了惯性导航卸料车定位系统整体框架的设计，实现对卸料车的位置检测。为了获取的加速度信息进行积分运算的过程中降低系统的漂移，提出了基于相对加速度的积分算法；同时对单片机的编程操作实现对卸料小车位置的自动化控制，能够精l准操控配料小车运动到指l定位置进行配卸料。　

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