上饶WD90无人船厂家-「多图」
水质监测无人船特点:
1、无人船船体尺寸较小,外壳采用用材abs/pp塑料,具有抗撞、重量轻、便于携带的明显特点。
2、船只可抗4-5级风浪,船行速度较快。通过合理的结构设计方案搭载水质监测传感器,完全符合传感器在水中的测试环境要求。
3、船体的标准锂电池供电组可实现连续续航功能,也可实现遥控远距离操作,船体可加载视频---头,即时观测视频范围内的水面情况。
无人船的特点:1.无人船尺寸小,不但可以监测大范围水域,也适合狭小水域作业。2.无人船设备操作便携灵活,只需工作人员---作业而不必-下水,---降低了工作人员的自身安全---,并且可以提高水质监测的效率。另外,基于无人船的智能水质监测平台是传统监测模式的一个补充监测手段,不是替代,为了提高水质监测的准确性和机动性。无人船智能水质监测平台主要包括以下几个组成部分:监测不同水质参数的传感器、监测终端、手持终端设备、监控平台中心以及无线通信模块。
无人船具有---的实用性,它的出现有效解决了上述问题。它将原有的固定监测点变为移动的,使监测覆盖面积增大,并且行驶路线可控:工作前,监测人员只需预先设定好无人船的行驶路线、监测点的位置和每个监测点的监测时间,无人水质监测船便会根据搭载的gps导航设备自动行驶至目标监测点进行逐一监测,并将数据传回基i站备份。
航行规划和导航依据态势感知图,综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、---性和不确定性等因素,计算规划和导航关键要素,形成不同粒度的互容指令,在满足航行安全包线前提下,发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战,如---规则多且具有模糊属性,船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / ---导航和局部反应避障。
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