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码垛机的控制技巧都有哪些?

码垛机在我们生活中有着非常重要的作用，那么大家是否了垛机的控制技巧都有哪些吗?下面详细为大家介绍：

1.码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。

2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

3.码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。而且通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

自动装车码垛机主要具备以下优点

自动装车码垛机主要具备以下优点：

1、投资少: 结构简单使用，包括码垛、收尘价格是市面上的一半

2、能压边压跺: 袋装物料排列紧凑防止滑落，能够适应高层码垛

3、绝大多数车都能装: 在装车过程中灵活匹配，根据货车车斗形状、长宽---信息装车，能够满足国内大小不一、车斗形状各异的各类开放式货车。

4、容错率高:车辆停在机器下方，车身离中心线不超过200mm或车身角度不超过2.5度无需重新停车

5、安装简单: 装置一体化，只需---就可以安装完毕

码垛机器人的特点及教示方法

码垛机器人的特点：

　　1、结构简单、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保养修理简单、所需库存零部件少。

　　2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的使用。

　　3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚是无法实现的。

　　4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右，而码垛机器人的功率为5kw左右。---降低了客户的运转本钱。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作十分简单。

　　6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。