张家界纸箱码垛机-「多图」

为了更多的让码垛机生产线正常运作，要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以---、更快的发展。我厂有多年的生产经验现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。

1.电动机检修

1)故障：电动机无法启动

原因：

a)对应的空气开关跳闸。

b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。

c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格

d)交流接触器损坏不吸合或输出缺相。

e)如果是变频器控制电机或是伺服电机，变频器或伺服驱动器显示不正常、没有输出。

f)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。

2)故障：电动机-或有异常杂音

a)电源缺相。

b)电机三相绕组不平衡，线圈有局部短路现象。

c)---负载范卡，抱死。

d)如果是闸式电动机，抱闸没松开，整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。

3)故障：闸式电动机刹车不及时

a)刹车片间隙不合适。

a)交流接触器线圈磁铁有油污，断开有---。

b)如果需要快速制动的闸式电机，接线不正确。

2.光电开关

故障：无信号

1)光电开关镜头表面不干净。

2)光电开关信号输出线没有信号。如无信号更换开关;

3)光电开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;

4)如果是反射板式光电开关，反射板表面不干净或位置有问题;

5)如果是对射式光电开关，发射端没有光源发出或位置有问题。

3.接近开关

1)接近开关信号输出线没有信号。如无信号更换开关;

2)接近开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;

3)接近开关检测体距离接近开关太远。应在3-7mm以内;

码垛机器人感知能力不断提升，机器人视觉在工业机器人的应用已经十分普遍，在钱晖看来，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3d视觉，以及利用广域传感器技术的3d视觉，这些技术使得工业机器人识别出物体的位置、大小、颜色，包括在空间存放的位置，机器人获得了对周转的环境的感知能力。有3d视觉，机器人功能得到进一步延伸，可以拾取杂乱堆放的工件，不再需要工人在流水线上整理工件，带有视觉的机器人能够快速地检测到现有的工件，然后识别出它的位置。除了视觉之外，机器人还需要感知周围的力，---是装配和接触的过程中，要判断对物体施加多少力，这样的传感器是智能机器人的---条件。在码垛机器人手腕上装六维力觉传感器，可以感知机器人运动过程的相关力度，机器人可以完成一些更高难度的工作。3d力觉传感器和六维力觉传感器对于机器人来说，是非常重要的传感元器件，目前发那科已经开发了大量不同系列的传感器，可以配置于不同场景的应用。

码垛机运输带的常见处理方法

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，

使带移向中心。---的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、

托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

---托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接---性差。

码垛机的技术特点

1.低位进箱，占用空间少，生产能力大。

2.整机plc控制，全自动运行。

3.适应多种垛型及瓶型，调整方便。

4.多处安全保护，可带触摸屏控制。

5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长。

6.电机、气缸传动及控制全部采用进口元件。

7.尽量采用304材料，整机美观大方。

8.---适应于码热收缩膜包装的产品。

玉米糁码垛机器人码垛机生产线优势

1.玉米糁码垛机结构非常简单，运行稳定，故障率低人为除外，易于保养及维修；

2.玉米糁码垛机主机自动循环加油润滑，免人工维护；

3.玉米糁码垛机主机有三面可任意选择做进料、出料口，限度适应场地；

4.玉米糁码垛机采用伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；

5.使用玉米糁码垛机可在触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择；五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方米时可码直垛也可码五花垛，随意可调。

6.使用玉米糁码垛机垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；

7.玉米糁码垛机码垛高速，速度可调，快可达6秒每袋，节约人工成本。可节约人工2—4人，且可两线并用一台主机；

8.自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；

9.玉米糁码垛机不管是安装还是维修，都无需停产；机械手做不到；，是机械手的四分之一。