山西船舶码头点云防撞激光雷达价格-「北京北醒」

激光雷达的应用领域

激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪---相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。如果您对激光雷达产品感兴趣，欢迎---左右两侧的在线，或拨打咨询电话。激光雷达的作用是能准确测量目标位置距离和角度、运动状态速度、振动和姿态和形状，探测、识别、分辨和---目标。那么激光雷达具体应用到哪些领域呢？下面将作详细讲解！

激光雷达助力机器人行走

激光雷达凭借激光---的指向性和高度-性，已经成为移动机器人的---传感器，同时它也是目前---、稳定的定位技术。解决了机器人行走的问题，知道如何路径规划，以及避障的功能。激光雷达弥补了其他传感器的精度短板，但同时也有其自身的缺陷，比如在雨雪天气下的传感器噪声问题等。目前，激光雷达的市场份额大多被诸如美国velodyne、美国quanergy、德国sick、日本hokuyo等国外企业占据，售价十分昂贵，多用于地图、安保及无人驾驶。为了降低成本，顺着“弱硬件+强算法”的思路，quanery用固态图像传感器替代360 度旋转的---头和激光测距器，成本将降到 1000 美元一套左右。国内slamtec结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机构，推出了售价仅千元的低成本激光雷达。

激光雷达的参数指标

测量距离、测量精度、测量速率、角度分辨率是决定三维激光雷达性能的几个重要指标。

例如，在无人驾驶汽车这个应用领域，对激光雷达的探测距离是有要求的。比如说高速公路上要能够检测到前方车辆，还有在十字路口上，要能够观测马路对面的汽车。

有趣的是，精度不是越高越好。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和---污染物的监测等。激光雷达获取的的数据可以进行障碍物识别、动态物体检测及定位，如果精度太差就无法达到以上目的；但是，精度太好也有问题，---对激光雷达的硬件提出很大的要求，计算量会非常大，成本也会非常高。所以精度应该是适中就好。

还有一点不能忽视的是角分辨率，角分辨率决定打出去后的两个激光点之间的距离。单点测距精度达到后，如果打到物体表面两点间距离点位太远，测距精度也就失去意义了。

激光雷达三维成像

激光雷达系统主要由激光发射部分脉冲激光器、光子接收部分望远镜、光子检测采集部分后续光路系统和信号检测采集系统三个基本部分组成。需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。激光器向空中发射激光脉冲，该激光脉冲在向上传播的过程中不断与---中原子分子发生相互作用，一旦该脉冲进入望远镜的视场，则相互作用产生的回波将被望远镜接收，该信号经过检测和处理后即可得到激光雷达回波信号。