码垛机器人代理询价咨询「华茂致远」

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主---、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的---影响。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机器人还有以下优势：

1、---物流管理

搬运机器人能够让货物摆放的有序整洁规范；

2、---的调度能力

通过中央控制系统进行数据分析和远程控制；

3、防止货物损伤

如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由搬运机器人来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失；

4、柔性的场地要求

搬运机器人要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，agv系统可以---随地更改变化路径；

5、长距离运输

搬运机器人系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；

6、优化工艺流程

搬运机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；

7、特殊工作环境

搬运机器人可在人员不适应或有安全---的环境下工作；

8、安全性

搬运机器人的导引移动的路径非常明确，agv在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此agv提高了安全性；

9、成本控制

搬运机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时解决由于枯燥的机械式搬运工作带来的雇员流失问题。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

2019年中国搬运机器人出口金额为0.97亿美元，进口金额为2.74亿美元；2020年中国搬运机器人出口金额为1.02亿美元，进口金额为1.83亿美元。

中国搬运机器人主要出口至美国、日本、越南等地，2020年中国搬运机器人出口至美国4803台，出口金额为699.0万美元；出口至日本1373台，出口金额为1872.8万美元；出口至越南1130台，出口金额为1028.5万美元。

日本为中国搬运机器人进口地，2020年中国从日本进口搬运机器人21828台，占总进口数量的82.8%；进口金额为7786.7万美元，占总进口金额的42.6%。2020年中国从德国进口搬运机器人814台，进口金额为4472.6万美元。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干：

　　1、手部

　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。

　　3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架

搬运桁架机械手在自动化生产线中广泛应用，机械手提高自动化生产线的连贯性，---工人的劳动强度。搬运机械手结构简单、使用方便、搬运稳定，能实现物品的自动化搬运，提升搬运效率，其适用的领域广泛，能为用户在生产上创造的价值。

下面为大家介绍一款结构件搬运机械手的设计方案。

利用结构件搬运机械手抓取电动平车上的横梁和阳极板，搬运至工作台上进行人工焊接；焊接完成后，由桁架机械手抓取成品进行码垛，实现自动化作业，提高工作效率。