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河北船载4G天线公司来电垂询 顺达成通讯科技公司
本产品是针对天通与thuraya要求自主研发的一体化高集成度的通信全自动-天线。该天线集成s频段的微带辐射面、thuraya全向天线、gps/bd天线、射频发射组件、射频接收组件、多工器组件、惯性导航组件、伺服控制组件等，全自动寻星，搜星速度快，-精度高，满足s频段以及thuraya移动通信使用要求，具备智能化、高集成度、重量轻、结构紧凑的特点。
稳瞄平台视轴稳定控制算法国外研究现状 -的控制算法，比如pid控制、--滞后矫正控制等在很大程度上依赖的数学模型，但一味追求模型，会使建模变得复杂化，进而难以实现，因此在一般建模时会将-次态舍去以-简控制对象的模型，这样当稳定平台处于-次扰动的情况下就不能--的控制鲁棒性，为-对非线性干扰的抑制的同时又方便与实际运用，moorty, jark等提出一种fuzzy控制器，将控制效果与采用频率响应设计的常规控制器做出对比，表明fuzzy控制器对死区、饱和等非线性干扰的抑制-于常规控制器[17]。chao, paul c p针对海浪和海风对船载姿态的影响，提出一种新型的滑模控制方法，该方法根据船载天线平台系统动力学模型并采用denavit-hartenberg变换求取对干扰力矩的补偿量，实验和数据表明，在持续的船摇干扰下，此方法可以使天线在2秒以内稳定电子科技大学硕士 4 在既定的方位角与俯仰角。
稳瞄平台-线控制算法-了船载天线指向的稳定，在视轴线稳定的基础下实现对运动目标的-，利用图像-处理技术，靠图像传感器实时获取视场内运动目标的多帧图像，通过图像处理检测运动目标的中心位置，与视轴线指向形成脱靶量，经过处理后该误差信号驱动稳定平台电机控制视轴线朝脱靶量减少的方向运动。-主要涉及两方面的技术：目标下一状态的预测滤波以及存在信号处理时滞的位置环中控制器的设计。
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