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酸逆流清洗机机械手分析与处理∶

1、检查机械手各个滑轮，根据经验进行适当的调整;

2、槽位、放篮位、提篮位信号没有检测到;左右限位开关松动或者损坏;处理办法︰检查槽位、放篮位、提篮位信号检测开关是否正常，检查限位开关是否正常〔具体检测方法为拿一金属块在检测开关附近晃动看检测开关的指示灯是否亮,金属块距离检测开关的距离为0.5cm左右)打到手动，复位启动，观察运行情况﹔然后打到自动，复位启动，再观察运行情况即可。

3、检查槽位、放篮位、几提篮位的接近开关，手动运行机械手，适当调整挂钩并紧固即可;(具体调整方法要根据经验进行，只要能提篮放篮顺畅、上下左右平稳运行即可)

4、由于上料过于频繁，导致节拍混乱，复位重启即可;上料等待时间设定为: t/3-t-1。其中t为制绒时间，t为去除损伤层时间;