立体仓库堆垛机货叉信息「润佳伸缩货叉」
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。
上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构,截面性能好,下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成,---了主、被动轮轴线的平行,从而提高了整机运行平稳性。
立柱是由方钢管制作,在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨,导轨表面进行硬化处理,耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术,有效克服了整体结构的变形。
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双立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一,区别于单立柱堆垛机,机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架,结构刚度比较好,比单立柱大。双立柱堆垛机适用于各种起升高度的仓库,一般起重量可达5吨,---时还可以,可用于高速运行。 双立柱堆垛机在货架之间的巷道内运行,主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可开到相应的货格前,由---按出库要求拣选货物出库。
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堆垛机是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运动;行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置;提升认址器用于控制载货台升降位置;通过认址器和光电识别,以及通讯号的转化,实现计算机控制,亦可通过机上控制盘实现自动、半自动和手动控制。双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动,通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置,受空间尺寸---,传动和布置较复杂,但定位较准确。
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