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北京船载4G天线报价承诺守信「顺达成通讯」
l 天线面采用多层微带设计，尺寸小，增益高，旁瓣特性好，轴比小；
l 嵌入式惯性测量单元与gps/北斗组合导航设计结合稳定控制算法，开机即自动寻星，开机时间短，---精度高；
l 集成度高，包括射频收发组件、伺服---组件等一体化设计，结构紧凑；
l 具备自检与保护功能，可程序升级，维护方便，---性高；
稳瞄平台是为搭载在平台上的被稳定对象提供一个相对稳定工作环境的一种装置，它有单轴和多轴之分，但大都是框架式结构，而稳瞄平台的-线控制结构也有直接稳定和间接稳定之分。间接稳定一般在运动载体上安装惯性器件来测量载体的扰动，再通过坐标变换将载体扰动转换到稳定平台的框架上，采用前馈的控制方式，通过处理器给电机输入扰动相反的作用力，达到稳定控制的目的；而直接稳定将测量角速度的陀螺仪直接安装在方位框和俯仰框的转动轴之上，它利用惯性稳定技术，采用惯性器件测量出扰动量大小，然后再通过处理器驱动力矩电机朝与扰动相反的方向转动[15]。kennedy,p.j等人详细研究了这两种方法的区别，并-在对稳定性能要求高的情况下，直接控制优于间接控制，但在平台载荷有限的情况下，优先使用间接控制方法。
天线稳瞄平台的目的是隔离海浪对船体冲击引起的扰动，保持天线视轴线工作在稳定状态，同时根据图像处理信号所给的位置指令实时---运动目标，因此稳瞄平台的选取在客观上决定了稳定系统的精度，选取参数性能较好的稳定平台装置对提高系统响应速度和稳定精度是很重要的。单轴稳定平台结构简单，易于设计实现，可以保持稳定对象在空间里绕一个轴稳定，但只能隔离一种扰动，行而有效的办法就是增加轴系，实际应用的陀螺稳定系统多是双轴平台或三轴平台，两轴稳定平台中两根互不平行的稳定轴能够构成一个稳定平面，可以保持稳定对象在空间里绕着两互不平行的轴稳定，进而实现天线视轴线的指向稳定。
pid控制是将比例、积分、微分控制误差规律经过组合构成被控对象的控制变量，其三个控制变量的作用分别如下： p：对控制系统的偏差进行比例控制，根据有无偏差信号实时产生控制作用。 i：积分作用实现无差控制，积分时间常数越大，积分作用越强，但会使系统的响应速度变慢。 d：反映偏差的变化率，对于偏差变得过大时及时給入修正信号，具有早期修正作用，并减少调节作用，但微分控制作用只有在系统偏差动态变化时才起作用。 因为结构简单、易于实现、---性---优点，pid在工业控制中得到广泛应用。
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