电动机因输入的电流不同，可分为直流电动机与交流电动机：
1直流电动机——用直流电流来转动的电动机叫直流电动机。因磁场电路与电枢电路连结之方式不同，又可分为串激电动机、分激电动机、复激电动机；
2交流电动机——用交流电流来转动的电动机叫交流电动机。种类较多，主要有：
整流电动机——使串激直流发电机，作交流电动机用，即成此种电动机，因交流电在磁场与电枢电路中，同时转向，故力偶矩之方向恒保持不变，该机乃转动---。此种电动机因兼可使用交、直流，故又称“通用电动机”。吸尘器、缝纫机及其他家用电器等多用此种电动机。
下联轴器，取出减速整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
4 ---密封材料
对于减速机静密封点泄漏可---密封材料粘堵。减速机大修时，在接合面、端盖上涂d05硅橡胶密封胶代替早期产品，一般不会出现泄漏。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵，从而达到消除漏油的目的。
减速机部分
箱体材质:灰铸铁ht250
伞齿材质:低碳合金钢18crniti
斜齿材质：低碳合金钢20crmntih
加工精度：齿轮加工精度6级
轴 承：nsk轴承或同等品牌
油 封：skf油封
轴 ：40r(40号钢)
齿 系：背隙：15-20弧分
润 滑 油：半合成齿轮油
包装形式：板框、木箱
涂 装：灰色(munsell 7.5b 3.5/0.5)
常见附件：锁紧盘、法兰、橡胶缓冲块、扭力臂、油封
温 升：在无负载状态下为55℃，负载以后不超过100℃
三、过电压跳闸，主要原因有：1、电源电压过高2降速时间设定太短3、降速过程中，再生制动的放电单元工作不理想来不及放电，应增加外接制动电阻和制动单元2放电支路发生故障，实际并不放电四、欠电压跳闸，可能的原因有：1、电源电压过低2、电源断相3、整流桥故障
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