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关于喷涂机器---动的安全注意事项

关于喷涂机器---动的安全注意事项：

关于喷涂机器人配套的气动系统的安全。残留能童在关闭气源后，气压中存在残留的气体，这些气体有一定的能量，要采取一定的措施防止 残留的能量对人体和设备造成伤害，在维修气压和液压元件 前，需要把系统中残留的能量释放掉。安全设计上要防止元器件掉落。为防意外，需要安装安全阀。需要防止维修工具掉落。喷漆机器人是一个柔性的系统，可以应用于很多工业领域， 所有的工作必须由的人员操作，并遵守一定的安全准则。操作时必须时刻小心。高素质的操作者工业喷涂机器人必须由熟悉整个系统、了解各个子系统所存在的风险的人员操作。异常的风险如果在正常的工作程序下出现异常，这时要---的小心。

机器人喷涂生产线基本要求

机器人喷涂生产线基本要求：

机器人喷涂生产线采用人工方式进行产品防护、清洁，人工上下料。工艺流程：工件防护清洁***人工上线***机器人喷漆双组份自动配漆、过滤，条件粘度自动检测***流平***人工下线，上烘烤架***固化电***冷却漆膜外观厚度、附着力检测。喷涂生产线采用进和---、经济的设计理念，必须满足当前“、安全、职业卫生”标准的要求。

喷涂自动化生产线采用工厂

喷涂自动化生产线采用工厂管路压缩空气，自动线必须配备两套底漆、面漆油水分离净化装置，满足溶剂型油漆喷涂要求，主管路采用不锈钢管、环绕回路，空气软管必须防爆防静电、耐压。同时喷涂生产线配备一套“压缩空气检测器”，可检测压缩空气的油分、水分、颗粒物。机器人涂装生产线设备尽量采用经济、---、成熟的---技术。比如新型干式漆雾过滤的喷漆室技术、柔性全自动喷涂机器人技术、烘干室结构设计与加热系统及余热回收利用技术、新型输送系统技术、---的废气净化处理系统等。

液压驱动的喷漆机器人有哪些?

喷涂机器人又叫喷漆机器人spray painting robot， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威trallfa公司后并入abb集团发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较---的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。