无人驾驶激光雷达反射板-「航鑫光电」

无人驾驶激光雷达反射板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达特性和工作原理

激光雷达通过发射激光束，探测目标位置，速度等特征量的雷达系统。由于雷达在工作的时候不受有源干扰影响，由于激光为探测手段，获得的数据具有精度高，实时好，数据稳定等特点，且激光雷达安装方便，适合作为小型环境感知系统的探测器。

特点：

分辨率高

隐蔽性好，抗有源干扰能力强

低空探测性能好

体积小，轻

lms是一种非接触式的主动测距系统，不需要再视场中预设和定位标志。激光雷达需要关心的参数：扫描角度，扫描解析度，传输波特率

这篇文章很详细的讲解了rplidara2的激光雷达进行测距的原理。

就是说当一个01这个激光发射出去，在一条直线上面假设有3个位置点，然后在02的位置上我们有个相机，那么通过小孔成像的原理，我们知道a-02-01这个角度的值的，然后我么是已经指代02-01-a这个角度值的，同时我们在构造的时候，已经知道01-02 之间的距离，然后这是一个角边角问题，三角形式一的。我们可以通过正弦定理，通过比例就可以求出待求量。然后通过不断的旋转，将每个表面的物体都检测到。

总结一下，凡是使用三角测量法做成的激光雷达，例如上海思岚的激光雷达rplidara2 在强光或者暴晒的情况下，就会没有办法测到真实的距离值，而出问题。并且多个这种激光雷达相互使用的时候，会相互干扰。

像sick这种激光雷达，是基于tof原理做成的激光雷达，正再太阳光直射的情况下，也可以正常使用。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多无人驾驶激光雷达反射板

无人驾驶激光雷达反射板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

各种特征识别方法对雷达的要求

不同的识别方法对雷达系统有着不同的要求。

基于目标运动的回波起伏和调制谱特性的目标识别方法对雷达没有特殊的要求，它是在现有雷达的基础上，利用目标运动所引起的回波起伏特性和动态目标的调制谱特性，并结合雷达所能获取的目标空间坐标及运动参数〈如目标高度、速度、航迹等来进行目标识别，因而主要用于低分辨雷达的目标识别。

基于极点分布的目标识别方法可分为时域和频域方法。时域方法提取目标极点要求雷达的发射信号带宽足够宽，以---由目标的瞬态响应中能够获得正确的目标极点;频域方法则要求雷达能够发射多种频

率的电磁波以获取目标的频率响应。

基于高分辨力雷达成像的目标识别方法要求雷达不仅具有高的距离分辨力对于一维距离像方法)而且具有高的角分辨力(对于二维距离像方法)，这就要求采用宽带高分辨、合成孔径或逆合成孔径雷达。基于目标极化特征的目标识别方法要求雷达能够测量目标对不同极化方向的入射电磁波的极化散射特性、

雷达具有变极化特性，这增加了雷达系统的复杂性，---了其应用。

雷达目标识别技术的回顾与展望

雷达目标识别研究的主体有三个，即雷达、目标及其所处的电磁环境。其中任何一个主体发生改变都会影响rtr系统的性能，甚至可能使系统完全失效，即rtr研究实际上是要找到一种无穷维空间与有限类目标属性之间的映射。

一个成功的rtr系统---是考虑到了目标、雷达及其所处电磁环境的主要可变因素。就目标而言主要有目标的物理结构、目标相对于雷达的姿态及运动参数、目标内部的运动〈如螺旋桨等)、目标的编队形式、---使用特点等等;

就雷达而言主要有工作频率、带宽、脉冲重复频率prf)、天线方向图、天线的扫描周期等等;环境因素主要有各种噪声如内部噪声和环境噪声)、杂波〈如地杂波、海杂波和气象杂波〉和人为干扰等。

在研制rtr系统时必须综合考虑这些因素，抽取与目标属性有关的特征，努力消除与目标属性无关的各种不确定因素的影响。

激光雷达分类

按激光雷达内部有无旋转部件进行分类

按内部有无旋转部件，激光雷达可分为机械旋转式激光雷达、混合式车载激光雷达和固态激光雷达；

1 机械旋转式激光雷达

通过机械旋转实现激光扫描的车载激光雷达；激光发射部件在竖直方向上排布成激光光源线阵，并可通过透镜在竖直面内产生不同指向的激光光束；在步进电机的驱动下持续旋转，竖直面内的激光光束由“线”变成“面”，经旋转扫描形成多个激光“面”，从而实现探测区域内的3d扫描；

供应商代表：威力登美国

优点：拥有360°视场角，相对测量精度较高；

缺点：线束越高，体积越大；价格昂贵，旋转部件---性较低；

2 混合式激光雷达mems

将微机电系统mems与振镜结合形成mems振镜，通过振镜旋转完成激光扫描，其发射系统结构如下图所示，驱动电路驱动激光器产生激光脉冲同时驱动mems振镜旋转，激光在旋转振镜的反射下实现扫描，经发射光学单元准直后射出；