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磁导航传感器的结构设计-
磁导航传感器安装在agv腹部,距离地面高度一般在2-4cm之间,当地面出现杂物或凸起时,容易撞击到磁导航传感器,磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形,agv整个系统就会因此而失去导引磁条目标,工作失常。因此,磁导航传感器的结构设计-,常见的磁导航传感器为了控制成本,安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成,特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。hq系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化,具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。
传感器将检测和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟
传感器将检测和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右-发布通过串行/ usb端口,或使用两个数字输入的状态。所有传感器的操作参数和命令也可通过can总线接口。 除了检测-,传感器将检测和报告磁标记的存在,可以放置在左边或右边的轨道。传感器配备四个led易于监测和诊断。传感器包括一个高的性能、basic-like的-语言,允许用户添加自定义功能的传感器。电脑实用程序提供配置传感器,捕获和情节上的传感器数据条形图表记录器,并实时可视化的磁场传感器。
米克力美磁导航组agv-:可从输出频率、稳定性、检测高度
米克力美磁导航组agv-表示,可从输出频率、稳定性、检测高度这3方面来选择agv磁导航传感器。 1.输出频率:采样定律告诉我们:采样频率越高,信号连续性越好,agv行走越好。 2.稳定性:磁导航传感器是agv的眼睛,磁导航传感器的稳定性决定agv的稳定性。 3.检测高度:检测高度为5cm适宜。检测高度低,地板障碍物容易碰撞。
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