三门峡2%无人驾驶标识板价格合理 航鑫光电品质-

2%无人驾驶标识板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达需要满足体积小、---性高、高成像帧频、高分辨率、远测距等性能。

激光雷达中包含的诸多元器件，例如光源、探测器、集成电路板、引线等均需要进行合理的结构设计，以满足减小体积的同时又不影响其它指标。

然而，现有的激光雷达难以在小体积和多项性能参数之间达到平衡，如何合理地安排激光雷达的内部空间，在满足特定光路设计的前提下，提高空间利用率、使其结构紧凑化、---散热性能，仍是目前亟需改进的方面。

技术实现要素：

本文发明公开了一种激光雷达，包括：

多个收发模块，用于发射脉冲激光束以及接收所述脉冲激光束被待测目标反射后的回波信号；

至少一个扫描模块，用于将多个所述收发模块发射的脉冲激光束反射至三维空间，及用于将所述回波信号反射至对应的所述收发模块；

多个所述收发模块水平并排设置，相邻所述收发模块间隔预设距离，所述扫描模块位于多个所述收发模块一侧，多个所述收发模块的出射面均朝向所述至少一个扫描模块，每个所述收发模块具有至少一个用于发射脉冲激光束的光源，每个所述收发模块对应探测一个子扫描视场，多个所述子扫描视场通过视场拼接构成所述激光雷达的总视场。

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(1雷达目标特征信号

雷达目标特征信号(rts—radar target signature〉是雷达发射的电磁波与目标相互作用所产生的各种信息，它载于目标散射回波之上，是雷达识别目标的主要信息来源。雷达目标特征信号包括雷达散射截面积rcs—radar cross section及其统计参数、角闪烁误差age—angular glint error及其统计参数、极化散射矩阵、散射中心分布、极点等。但是，不是任何雷达都能获得所有目标特征信号的。早期的雷达由于分辨力不够，只能将探测对象看作点目标，得到目标的距离、方位、速度等简单信息，难以满足目标识别的要求。随着高分辨力雷达的问世，才有条件将探测对象当作扩展目标来研究，获得更多的雷达日标特征信号，使复杂电磁环境中的雷达目标识别成为可能。

雷达目标特征信号的研究手段有实验、暗室测量和外场试验三种，它们各有其优缺点，应根据具体情况进行取舍。实验主要是将目标分解或利用某种近似理论，用计算机对目标的雷达回波进行模拟。其优点是花费少，能产生任意姿态角的目标回波数据，但数据度不高;暗室测量主要是在微波毫米波暗室中对目标的缩比模型进行测量，花费较大，且由于有近场推远场等近似手段，数据度居中。一般目标的方位角可以360度准确控制，但俯仰角受暗室空间的---，转动范围不大;外场试验就是在简单的电磁环境中对目标实物进行测量，其数据度，但花费，且目标的姿态难以准确控制。

激光雷达分类

按激光雷达内部有无旋转部件进行分类

按内部有无旋转部件，激光雷达可分为机械旋转式激光雷达、混合式车载激光雷达和固态激光雷达；

1 机械旋转式激光雷达

通过机械旋转实现激光扫描的车载激光雷达；激光发射部件在竖直方向上排布成激光光源线阵，并可通过透镜在竖直面内产生不同指向的激光光束；在步进电机的驱动下持续旋转，竖直面内的激光光束由“线”变成“面”，经旋转扫描形成多个激光“面”，从而实现探测区域内的3d扫描；

供应商代表：威力登美国

优点：拥有360°视场角，相对测量精度较高；

缺点：线束越高，体积越大；价格昂贵，旋转部件---性较低；

2 混合式激光雷达mems

将微机电系统mems与振镜结合形成mems振镜，通过振镜旋转完成激光扫描，其发射系统结构如下图所示，驱动电路驱动激光器产生激光脉冲同时驱动mems振镜旋转，激光在旋转振镜的反射下实现扫描，经发射光学单元准直后射出；

车载激光雷达目标特性---激光雷达和---头在自动驾驶中的作用比较相似，从某种角度来说，激光雷达也可算是一种视觉传感器；但相比---头，其也具有其的优势：

1完全排除光线的干扰

无论白天还是黑夜，无论是树影斑驳的林荫道，还是光线急剧变化的隧道出口，都不会对激光雷达产生干扰；

2激光雷达可以轻易获取三维信息，而---头相对来说较为困难；

3激光雷达的有效距离要远于---头

例子：目前的lka功能一般要求在车速在60~70km/h以上才能正常工作，为什么？因为视觉在低速的时候取样点不足，拟合车道线准确度较低，而激光雷达的有效距离一般是视觉系统的4-5倍，有效的采样点比较多，车速较低时，车道线的检测准确度远高于视觉系统；

4激光雷达可以解决近距离的横向视觉盲区问题；

5车辆低速状态下，在目标物的识别和分类方面，激光雷达要优于---头；

6点云转化需求算力较低；直接通过点云可进行密度较高的绘制，输出可以通行的空间，无需再进行二次转化；