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全自动湿巾装箱生产线

该流水线由开箱机、装箱机、封箱机组合而成。

下面就从流水线的步开始，步是开箱，开箱通过开箱机自动开箱，开箱机的速度影响着整条流水线的速度，全自动开箱机将叠好的箱板自动打开，底部按一定顺序折合，并用胶带密封后自动输送给装箱机。在输送过程中，根据并联机器人装箱系统的反馈，自动调整纸箱供应的速度。开箱封箱机经过技术改造，可针对200-500mm的常用尺寸纸箱自动进行调整，在一套自动化装箱单元的标准上满足不同种类产品的装箱需求，扩大了装箱单元的适用性，提高了生产效率。装箱机可根据装箱要求配合机械手自动将产品排列整齐，可减轻人体劳动强度提高装箱的速度，并且不易损坏产品。自动封箱机也叫胶带封纸箱封口，经济快速、容易调整，可一次完成上、下封箱动作，也可以采用印字胶带，更可提高产品形象。适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用。

      码垛机械技术实现要素

       左右撑袋机械手包括机械手固定架、两个呈“八”字形设置在机械手固定架上的撑袋气缸和分别设置在撑袋气缸伸缩杆端部的j形撑袋板，所述的机械手固定架固定装配在推袋气缸伸缩杆的端部；所述j形撑袋板的顶端一侧铰连接在撑袋气缸伸缩杆的端部，另一侧铰连接在设置在撑袋气缸下方的支撑杆的端部。

      优选的：所述上下撑袋机械手包括上撑袋板、驱动上撑袋板上下运动的上撑袋气缸、下撑袋板和驱动下撑袋板上下运动的下撑袋气缸。

      优选的：还包括plc控制系统，所述进料装置、撑袋装置、托包装置、推料装置、封口装置和成品输出装置分别连接并受控于plc控制系统。

      有益效果：与现有技术相比，本实用新型实现了湿巾、软抽纸等方形产品中包的全自动包装，-节省了人工，提高了工作效率；而且结构简单，造价低，适用于中小型纸加工企业。

自动胶带封箱机操作方法。

1、调节工作台高度：松开脚架内侧的脚架锁紧螺钉，根据需要的高度，拉出脚架调节架，再拧紧脚架锁紧螺钉。

2、将箱体放进输送传送带内，放进长度约是箱体长度的三分之一左右，根据箱体大小，摇动垂直摇手柄，移动升降架，调节上机芯高度，使上机芯下降触到箱体为止。

3、为使箱盖密合，调节导轮位置。松开手轮，推动导轮架，使导轮贴紧箱体两侧，再锁紧手轮。

4、摇动水平摇手柄，水平调节输送带位置，使输送带并拢夹紧箱子，然后取出箱子，再摇动手柄使输送带再靠，调整完毕后，便可连续作业。

5、把胶带盘按图分别安装在上、下机芯的胶带座上，使其胶面对着进箱方向，然后背胶面绕过导向带惰轮，胶面绕过单向铜轮，前后到顶线与胶轮之间，保持胶面对着进箱方向。

6、按下电源开关，推入箱体，箱体既随着输送传动带前进，经过连动封座机构，自动完成纸箱上下封箱及切带动作。