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激光测距仪一般采用两种方式来测量距离:脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的:测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收,测距仪同时记录激光往返的时间。-和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的距离。扫描器每扫到一定位置,就发射光脉冲,并几乎同时接收目标返回的回波脉冲。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 10厘米左右。另外,此类测距仪的测量盲区一般是1米左右。
激光测距是光波测距中的一种测距方式,如果光以速度c在空气中传播在a、b两点间往返一次所需时间为t,则a、b两点间距离d可用下列表示。
d=ct/2
式中:
d——测站点a、b两点间距离;
c——速度;
t——光往返a、b一次所需的时间。
由上式可知,要测量a、b距离实际上是要测量光传播的时间t,根据测量时间方法的不同,激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。典型的是wild的di-3000、真尚有的ldm30x 。
需要注意,测相并不是测量红外或者激光的相位,而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪,用于房屋测量,其工作原理与此相同。
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所谓的固态激光雷达,大家普遍的认识是不旋转的就是固态激光雷达。通常分为三种,基于相控阵、flash、mems三种方式实现的。
采用相控阵原理实现固态激光雷达,完全取消了机械结构,通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描,因此也可以称为电子扫描技术。但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化,如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(dlg、dtm、gis及其他)的模式基本没有大的变化。但也易形成旁瓣,影响光束作用距离和角分辨率,同时生产难度高。
采用3d flash技术的固态激光雷达属于非扫描式雷达,发射面阵光,是以2维或3维图像为重点输出内容的激光雷达。虽然稳定性和成本---,但主要问题在于探测距离较近,在技术的---性方面还存在问题。
而基于mems的固态激光雷达,是通过微振镜的方式改变单个的发射角度进行扫描,由此形成一种面阵的扫描视野。目前基于mems方式的激光雷达,有很多的厂家在研发。mems相对于前两者,技术上更容易实现,且价格也比较低廉。2、测量精度它指测量一定数量后得出的真实值,是与真实一致性的度,重复精度也叫再现性或可重复性,是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。因此被主机厂商也一致---。
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据外媒---,激光雷达正在迅速成为考古学中具影响力的工具之一,它能在几个小时内揭示出可能需要经过数月工作才能得到的东西。较新的发现则是一个---的建筑,其长度超一公里,有着3000年的历史,在当时似乎是用于天文观测的。
这个的结构--迄今为止较大和古老的类型--可能会让我们想起另一个类似的发现,对于这一发现的相关文章已发表在《自然》杂志上。来自亚利桑那大学的takeshi inomata为这篇文章的作者。
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