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agv无人叉车如何进行选型

在智能生产制造行业里，agv无人叉车可应用于各生产环节的对接工站、货架等场景中。为让agv无人叉车发挥效益，各大企业用户在选择agv时，应着重考虑如下因素。

(1)明确物料特点，主要是根据运输物料的长宽高，重量、成箱、散料、温度及气味等因素进行选择。

(2)在选择agv无人叉车时应考虑物料的运输环境，如：室内和室外、高温高湿等。根据应用环境，选择相应导航方式agv。

(3)在选择车型时，尽量选择载重量大一点的，以满足日常应用所需。

agv智能叉车反光柱识别——反光系数和距离关系容差

前面提到的反光系数，可以过滤掉反光较弱的物体。但很多场地，除了反光柱，往往存在着很多其他反光较强的物体，只靠反光系数是无法筛选出完全正确的反光柱。在实验过程中我们发现，反光柱的反光系数和其具体雷达的距离，是存在着一定关系的。这个关系可以帮助我们识别反光柱，此容差参数，即允许的实际系数和理论系数的误差值。

??与设备对接

??在自动化物流系统中有些设备需要与agv进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，agv调度系统起到采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。

??与mes或erp对接

??在整个工厂生产制造过程中，agv调度系统可以与mes(制造执行系统)、erp内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括mes或erp查询agv调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息;mes或erp向agv调度系统下达任务信息，agv调度系统向mes或erp返回任务标识等。

 挡货架、货叉检查

检查挡货架、货叉是否开裂、扭曲及螺栓紧固情况，同时检查货叉定位销是否锁紧。

前轮、后轮检查

检查前轮、后轮是否开裂、损伤或异常磨损，是否缠绕有杂线；轮胎螺母是否松动，轮胎轴承是否损坏。

电磁制动器检查

检查电磁制动器是否正常工作。

 液压油检查

检查油箱时，先拧下加油盖，拉出油尺，检查油位。油尺刻线数字代表各类门架高度所需液压油高度。若实际液压油位低于相应门架所需的高度，请补加液压油。