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直线电机：

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁通常是高能量的稀土磁铁固定在钢上。音圈电机的保养在设备每次运转前都要用小垂头敲击振动电机的减震弹簧地脚螺丝能否有松动，经过目测和和挺起敲击声来停止断定，如有松动会形成振动电机在任务时受反力不平均，很---形成电机撕裂和烧毁。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器温度传感器监1控温度和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以---相对运动部分的气隙air gap。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如pid反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中pid控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器温度传感器监1控温度和电子接口。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高的精度微进给的高的性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与pid、h∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得---的控制性能。

直线电机原理  

一般电动机工作时都是转动的．但是用旋转的电机驱动的交通工具比如电动机车和城市中的电车等需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动．这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置．能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装呢？因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机，具有高频响、---的特点。几十年前人们就提出了这个问题．现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机．

工作原理

无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：f = β*l*i, 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度kt。我们的设计中把kf的单位定义为n/a，kt的单位为n·m/a。