厂家锥齿轮行星减速器生产厂家来电垂询「多图」

谐波减速器在国内于六七十年代才开始研发、谐波减速器近几年在机器人行业广泛应用，它的出现被受关注，随着技术的不断，谐波减速器已经广泛的应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的---优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动，谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动，单机传动比可达到50-4000，而传动达92%-96%。为---工业机器人在生产中能够---地完成工序任务，并---工艺，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求---，因此提高和---工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。

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谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成，其间波发生器是自动件，刚轮和柔轮之一为从动件，固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形或渐开线的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿一般为两齿。下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧，以便于大家了解。

谐波齿轮减速器在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此这一传动称之为谐波齿轮传动：谐波齿轮减速器按其机械技数目的多少可分为：单波、双涉及三波，其间常用的是双波传达，在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整---，一般取其等于波数。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

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减速器是原念头和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以知足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器，选用减速器时应根据工作机的选用前提，技术参数，动力机的机能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，，价格等，选择适合的减速器。1、齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。

减速器的种别、品种、型式良多，目前已制定为行***的减速器有40余种，减速器的种别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它行星减速器产品相---，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

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