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螺丝供料器价格免费咨询「多图」
发布者：苏州沃夫达自动化科技有限公司 时间：2022-5-8
scara机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如adept1型scara机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快---。它适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。
scara系统在x,y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有---的刚度，此特性---适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故scara系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；scara的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。如今scara机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、---工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。
scara打螺丝机械手及scara机器人,该机械手包括输出轴;在输出轴的下端设有
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