AGV调度系统-咨询「英博特智能」

潜伏牵引式agv是比较适合制造业的。潜伏牵引式agv潜入轮式货架下，小车顶部的牵引梢对货架施加牵引力，带动货架正常运行。其采用的智能搬运系统由中央调度系统工作站、agv输送线、电控柜、ap等组成，各系统之间通过无线通信和信号电缆无缝连接，构成智能搬运系统。同时可由多台agv组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的变化而变化，提高了企业生产的柔性和竞争力。

　　潜伏牵引式agv，自动化程度高、充电自动化、美观，利于提高企业的形象。同时方便快捷，减少占地面积，---提高了生产效率。

稳定性强：它主要反映的是智能搬运机器人可重复性高、智能反应强的相关能力，只要给出固定的参数和程序，就会一直按照指令去进行运作，目的性非常明确，因此能减少很多失误问题，让企业可以更准的掌握这些工作情况，稳定性更高。

操作简易：在现场作业人员不需要进行复杂指令就可以灵活控制机器人执行相应任务内容。而且产品受人的因素影响较小，能使产品稳定，并且出现人员流失的也不用---需要繁杂的交接导致产品以及产量下降。

一份好的agv物流规划方案，可以为企业提供一个推进物流自动化实施的架构，其中重要的就是两个，一是打好基础，即“工业强基工程”，二是制造业的管理---、智能、绿色工程，也就是向高发展。基础的东西包括基础的agv执行器本身、软件系统、配套设备、第三方兼容等等，这些就是物流自动化的根基，基础打不好，建起来也是“---”工程，“面子”工程。

惯性导航：agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当agv小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。

电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使agv小车沿预定的线路运行。