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永磁无刷直流电机基本原理

永磁体n-s交替交换，使位置传感器产生相位差120°的u、v、w方波，结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻辑组件处理产生t1-t4导通、t1-t6导通、t3-t6导通、t3-t2导通、t5-t2导通、t5-t4导通，也就是说将直流母线电压依次加在a+b-、a+c-、b+c-、b+a-、c+a-、c+b-上，这样转子每转过一对n-s极，t1-t6功率管即按固定组合成六种状态的依次导通。

由于永磁无刷直流电机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电动机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的永磁无刷直流电机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼nd-fe-b材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，而永磁直流电机的电流或电枢的端电压，就是直接控制电动机转矩的物理量。

永磁有刷直流电机基本原理

有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流所产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，---性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。