国产总线步进电机报价-「无锡中莱自动化」
一,步进电机的转速要求非常低的情况下,例如转速达到10rpm,此时需要满足扭矩输出,长时间工作的情况下,仅靠伺服本身是不合适的,需要配备减速机。
二,变频器要求转速低,扭矩要求大时,也可以通过减速机实现。例如,伺服系统的转速没有---的要求,但伺服电机的要求很大,现在的伺服电机的额定扭矩是4n*m,系统的要求达到12n*m时,可以通过增加减速机来实现。一般来说,增加3:1或5:1的减速机可以满足系统的要求。
那么,为什么不选择大功率伺服马达呢?转速低,扭矩充分吗?
伺服电机。
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些的步进电机步距角更小。如上海运控生产的两相hm系列步进电机有步距角为0.9°,步进电机在使用细分驱动技术以后,控制精度得到提高,两相步进电机可以分辨的步数约为8000步/转,三相步进电机可以分辨的精度约为10000步/转。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器---。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。 值得注意的是,分辨率与精度是不同的概念,比如雕刻机的铭牌上坑农写到雕刻精度0.001mm,这其实雕刻机并不能把0.1mm分成100等分排列成一条直线,在放大镜下观察,雕刻出来的结果必然是锯齿状的。相对于绝大多数用户而言,无论是机械传动精度,还是光电传感器来定位精度,都没有步进电机伺服电机的物理精度高,单方面追求电机的精度是没有---的。
步进电机选型时应注意的问题:
a、步进电机的精度一般为步距角的3-5%,且不累积。
b、力矩随转速的升高而下降变化明显,见矩频特性曲线。
c、注意电机的空载启动频率,高于改值,不能正常启动、丢步、堵转
启动转速一般为10-100转,大负载的电机选用较低值。
d、低频时振动、噪声明显。
a、通过增加减速机来避开共振区。
b、更换驱动器,选用带有细分功能的驱动器此方法为简便。
c、更换步进电机,选用更小步距角的电机此方---较大提高成本。
d、采用小电流、低电压进行驱动。
e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下,加在电机轴上)。
e、惯量较大的系统,应选用大机座号电机。
f、不要使用整步状态,整步状态振动大。
g、电机在600转以下工作时,应采用小电流、低电压、大电感来驱动。
h、先选择电机再选择驱动器。
i、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。
可变磁阻——这种电机不使用永磁体。因此,转子可无约束地或无“钳制”转矩的移动。这种构造不常见,一般用于无需高度转矩的应用,如载物片的定位。
永磁——也被称为“canstack”或“tincan”电机,该设备有个永磁转子。它是个相对低速、低转矩的设备,有45度或90度的大步距角。这简单的构造使这些电机的制造成本很低,令其适用于低功率应用。
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