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磁导航传感器方式的自动导引车

磁导航传感器方式的自动导引车agv，沿着地面铺设的磁条行驶。磁导航传感器安装在agv车体前方的底部，距离磁条表面5mm-65mm建议安装高度30mm，磁条宽度为30mm或者是50mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号。

磁导航传感器技术利用集

磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、s形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备，在这个系统中具有---的作用。

磁导航传感器的磁性使用材料

磁导航传感器的磁性使用材料有哪些？

1磁力棒：因采用特高矫顽力磁王、用硅胶或弧焊密封，并采用特殊的科学工艺掣做，故我厂生产的磁棒特点为：有效除铁的极点密、接触面积大、磁力。除铁容器，可以按用户要求定做加工。主要应用于注塑机、食品厂、发电厂。

2印刷磁片：印刷磁片：是粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合后，压延成型。可以根据客人要求的长宽和不同形状模切而成，具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体，无磁面裱普通双面胶或3m胶，有磁面可根据客人的要求直接印刷不同的字体或图案。

3橡胶磁铁：塑磁，软磁，磁皮，英文：rubber---，橡胶磁铁产品主要是由磁粉和天然橡胶粉经挤出成型、压延成型、注射成型等工艺而制成的具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体。可生产成条状、卷状、片状及各种复杂形状，同时在其表面还可以复合各种颜的pvc、双面胶和复合印有贵司logo的纸印刷及其其他材料，也可以根据要求冲切出不同造型。

磁导航传感器结构原理图

当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方，而是偏左或者偏右，agv就可以通过左转或者右转进行前进方向调整，直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。磁导航传感器由磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。系统产生恒定直流磁场，磁路中工作气隙是固定不变的，因而气隙中的磁通也是恒定不变的。它们的运动部件可以是线圈，又可分为圈式或动铁式两种结构类型。恒磁通磁传感器结构原理图磁铁与传感器壳体固定，线圈和金属骨架(合称线圈组件)用柔软弹簧支承。线圈组件与壳体固定，磁铁用柔软弹簧支承。