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下面主要介绍一下叶片式气动马达：气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。

特点

由于气动马达具有一些比较---的特点，在某些工业场合．它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：

1) 具有防爆性能 由于气动马达的工作介质空气本身的特性和结构设计上的考虑，能够在工作中不产生火花，故适合于有爆i炸、高温、多尘的场合，并能用于空气极潮湿的环境，而无漏电的危险。

2) 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升较小，且有过载保护的性能。

3) 有较高的起动转矩，能带载启动。

4) 按向容易．操作简单，可以实现无级调速。

5) 与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻．适用于安装在位置狭小的场合及手ii具上。

但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。

影响液压马达转速的因素有哪些

一、回转支承减速器的高集成性回转支承减速器高度集成，回转支承减速器可驱动的机件和载荷差距数十倍，但他们的尺寸，尤其是传动链轴向尺寸差别不大，这一优势有利于串联传动连接机件的结构形式扁平化，从而使得整个机械装备缩小。

二、回转支承减速器的安全性蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。这一特性使得回转支承减速器可被广泛应用于起重、高空作业等设备当中，在提高主机的科技含量的同时，也提升了主机的作业稳定性和作业的安全系数。无连杆式液压马达摆缸式液压马达滚柱式液压马达轴向柱塞马达双斜盘式柱塞马达轴向球塞式马达摆线马达:是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。回转支承减速器跟传统的回转类产品相比，具有安装简便、易于维护、程度上节省安装空间。影响液压马达转速的因素有哪些

三、回转支承减速器的简化主机设计与传统的齿轮传动相比，蜗轮蜗杆传动可以得到相对较大的减速比，在某些情况下，可以为主机省去减速机部件，从而为客户降低采购成本，同时也---降低了主机故障产生率。

液压马达较低稳定转速是液压马达厂家的一项重要技术指标，它对机器的工作性能和寿命有着直接的影响。液压马达较低稳定转速的决定因素，以液压马达作为动力执行元件的液压系统较低稳定工作转速nmmin值，主要由以下六个因素决定。

1、该系统采用液压马达的低速区的泄漏流量qmc特性和内摩擦扭矩损失tmf特性。

2、该系统的流量调节装置泵控、阀控、流量阀调速阀.控、….小流量时相对于马达低速区所需流量.的输出流量特性。它影响着马达调速方程工作流量特性。

3、该系统所拖动或控制.对象的负载特性。它影响着马达的qmc、tmf特性及调速装置的工作流量特性。

4、该系统的控制方式，如开环系统、闭环伺服系统等。它影响着在低速脉动区的自动调节转速特性。

马达电机-比较---如何解决这样的事情？

一切马达电机都是-，只是-水平不一样算了吧。有关各种各样马达电机 马达电机来讲，內部全是由变压器铁芯和绕阻电磁线圈构成的。绕阻有电阻器，接电源会产生损耗，损耗大小与电阻器和电流的平方米正比，这就是说人们常说的铜损，假如电流并不是标准的直流电或正弦波形，还会产生脉冲电流损耗;铁芯有涡流损耗涡流效应，在交替变化电磁场中也会产生损耗，其大小与原材料，电流，---率，工作电压相关，这叫铁损。由于气马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等---的环境下工作。铜损和铁损都是以-的方式主要表现出去，进而危害马达电机的输出功率。马达电机 马达电机一般寻找精度等级和扭矩輸出，输出功率较为低，电流一般较为大，且脉冲电流成份高，电流交替变化的---率也随转速比而转变，因而马达电机马达电机普遍现象-情况，且情况比一般沟通交流马达电机比较---。

马达电机

削减-，就是说削减铜损和铁损。

削减铜损有2个方位：削减电阻器和电流，这就规定在电机选型时尽可能挑选电阻器小和额定值电流小的马达电机。对两相马达电机，可用串连的马达电机就无须串联马达电机。但是这通常与扭矩和髙速的规定相反感。分类液压马达:习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。有关早已选中的马达电机，则应灵活运用控制器的积极半流控制功能和离线功能，前面一种在马达电机处在静态数据时积极削减电流，后面一种果断将电流断开。其他，细分化控制器因为电流波型贴近正弦，脉冲电流少，马达电机-也会偏少。

削减铁损的方法很少，额定电压与之相关，髙压驱动器的马达电机尽管会产生髙速特点的提升，但也产生i-的加上。因此理应挑选适合的驱动器额定电压，---高速性、单位根检验和-、噪声等总体目标

无刷电机的特性

目前新型无传感器无刷电机已投入市场，其驱动控制系统有以下优点。

1.省去了电机内部容易损坏的霍尔传感器

目前的电动自行车直流无刷电机内部安装有霍尔位置传感器，用来检测电机的转子位置，控制系统根据传感器提供的转子位置信号来控制电机的运转。霍尔位置传感器不耐高温、怕静电，电机接错线会损坏，霍尔元件安装工艺复杂，霍尔位置传感器损坏后电机就得返修等诸多问题阻碍了无刷电机的发展，而无位置传感器直流无刷电机控制器省去了位置传感器。但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。

2.减少了电机及控制系统的引线数量

由于普通无刷直流电机内部安装有位置传感器，使三相无刷电机的引出线要8根，而无位置传感器只要3根引出线就可以了。

3.大幅度提高电机及控制系统---性

由于省去了电机内的转子位置传感器，使电机与控制系统的连接线由至少8根一下子减少到了3根，同时接插件也相应减少，这样就---提高了电机及控制系统的工作---性。又由于没有了电机内部的位置传感器，使电机可工作于高温、潮湿等各种---环境下，扩大了无刷直流电机的应用范围，电机寿命也---延长。直流马达可---节省占地面积和设备投资，产品---各地，获得用户一致---，要想直流马达安全的工作，前提离不开---的排风系统：1、要明确直流马达的各项参数，一般情况下，只要参照原有直流马达的型号，就可以很容易选购合适的直流马达。

4.降低电机生产成本，简化生产工艺，缩短电机开发周期

由于省去了电机内部的霍尔位置传感器，有效地降低了电机生产成本，取消掉霍尔位置传感器简化了生产工艺，设计时也---位置传感器，缩短了电机开发周期，生产效益明显得到提高，电机可以做到真正的免维护。

5.提高了电机的工作效率

这种电机通过电机在转动时电机线圈产生的反电动势来检测转子的位置，因此做到了转子位置的精i确检测与控制，消除了位置误差，同时也消除了传感器一致性不好造成的转予位置检测误差，提高了电机的工作效率。

6.提高整车的

由于控制器与无刷电机之间只有3根主相线连接，方便了整车的接线，而且避免了因位置传感器接插件氧化后接触---使无刷控制器损坏的情况发生，整车得到---提高。