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模块式plc介绍模块式plc将plc的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如cpu模块、i/o模块、电源模块有的含在cpu模块中以及各种功能模块。模块式plc由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，这种模块式plc的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型plc一般采用模块式结构。还有一些plc将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式plc。叠装式plc的cpu、电源、i/o接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

plc控制系统的故障宏观诊断方法如下：是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按plc的故障分布，依次检查、判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障：然后检查plc的i/o模板是否有故障：检查plc的cpu是否有故障。

plc如何通过编码器判断位置？plc能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率---，所以plc的普通i/o口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为plc工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通i/o口的数据，而编码器的精度---，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通i/o是无法胜任的。一般plc会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，plc都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。