三维步态方案- 北京中科汇成有限公司
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人体运动是神经系统控制1000多块肌肉有节律收缩,驱动200多块骨骼绕100多个关节协同运动的结果。尽管近年来生命科学研究取得了很大进展,但是距离模拟大脑控制肢体运动的过程还非常远,因此康复医学、体育学等研究者普遍采用观察人肢体宏观运动来诊断人体运动功能---,评估人体康复进程,指导体育训练与选材。
1.步态分析系统极适合体育运动中的训练记录分析和评价,是分析动作,提高成绩的定量依据.在运动训练中,该系统的实时反馈功能将---有用。
2.步态分析系统还可用于工业测量与控制,如对工业机器人的运动次序进行标定与评价,记录机器人操作时的运动,并以此为依据改进机器人。
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1、定义运动学(kinematics)是研究步行时肢体运动时间和空间变化规律的科学方法,主要包括:步行整体时间与空间测定和肢体节段性运动方向测定。
2、时间/空间参数测定
1足印法是步态分析早期和简易的方法之一。在足底涂上墨汁,在步行通道一般为4~6 m铺上白纸。受试者走过白纸,留下足迹,便可以测量距离。也可以在黑色通道上均匀撒上白---末,让---赤足通过通道,留下足迹。获得的参数包括:步长(step length)指一足着地至对侧足着地的平均距离。国内也有称之为步幅。步长时间(step time)指一足着地至对侧足着地的平均时间。步幅(stride length)指一足着地至同一足再次着地的距离,也有称为跨步长。步行周期(cycle time)指平均步幅时间(stride time),相当于支撑相与摆动相之和。步频 (cadence)指平均步数步/min,步频=60(s) ÷步长平均时间(s)。由于步长时间两足不同,所以一般取其均值。有人按左右步长单独计算步频,以表示两侧步长的差异。步速(velocity)指步行的平均速度(m/s),步速=步幅÷步行周期。步宽(walking base):也称之为支撑基础(supporting base),指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离,也有采用两足内侧缘或外侧缘之间短的水平距离。左右足分别计算。足偏角(toe out angle)指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右足分别计算。
步态是指人行走时的姿态与特征,在广义层面上,步态可以定义为一切下肢活动的信息与特征,包括行走、跑动和其他一切涉及下肢活动的运动等。行走等活动的实施与完成是多个系统和器宫协同的结果,因此相关系统与器宫的病变可以通过步态异常反映。越来越多的正常与病态步态研究显示步态不仅可以作为康复训练的客观评价指标,在一些累及认知功能域的老年退行---变中,步态异常在病程早期即可发生。
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