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90%无人驾驶校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

雷达包括？

雷达包括激光雷达和毫米波雷达，激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度；

信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号，述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。

雷达包括毫米波雷达(radar)和激光雷达(lidar)。

一般来说，自动驾驶车辆上毫米波雷达和激光雷达的安装高度并不一致：激光雷达安装在车顶、高度在2m左右，而毫米波雷达安装在车辆侧面，高度在1m以下。

对于一般的信号反射装置来说，如果高度过高，那么激光雷达反射信号能量较强而毫米波雷达反射信号能量较弱；如果高度过低(高度与毫米波雷达安装高度一致)，那么毫米波雷达反射信号能量较强而激光雷达反射信号能量较弱。

信号反射装置10恰好可以克服以上缺点。其放置高度为毫米波雷达安装高度和激光雷达安装高度之间的一个高度，可以同时---radar和lidar的反射信号均较强，减少标定人员调整信号反射装置高度的时间。

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角反射器由三个互相垂直的平面组成。

角反射器是根据不同用途用金属板材做成的不同规格的电磁波反射器。

当电磁波到达角反射器后，会在相互垂直的金属平面上产生反射，将电磁波信号散射回电磁波信号接收装置，从而使得---到该目标。相比于金属球、金属板等电磁波散射装装置，在散射回相同的电磁波能量时，角反射器的尺寸要小的多，从而可以尽量减少毫米波雷达和激光雷达的测距误差。

优选地，组成角反射器的三个互相垂直的平面为等腰三角形，平面的表面保持铝合金的金属银色，不做喷涂，角反射器内表面光滑。

在满足反射足够雷达电磁波能量的前提下，组成角反射器的等腰三角形的直角边长尽量短。

激光雷达中激光的特性

激光和普通光的---不同在于激光是一种有---光子简并度的光。光子简并度可以理解为具有相同模式或波型的光子数目，即具有相同状态的光子数目。

激光器主要由增益介质和谐振腔组成。谐振腔选模，增益介质通过受激辐射向确定的模提供能量，从而形成具有---光子简并度的激光。高光子简并度表现出---的单色性、方向性、相干性及高亮度；激光可被压缩成极短的超短脉冲，脉宽已达到秒量级，能产生短至4.6 fs的超短激光脉冲，---1020w／cm2的光功率密度。

激光的好单色性是由激光器的工作原理和结构决定的。由于谐振腔内的增益介质可以向一个模提供足够的能量，从整体来看可以认为光在腔内没有损耗，因而由该谐振腔输出的激光可以理解为是没有衰减的，具有窄的谱线宽度。

实验证明，激光的谱线不可能窄，因为自发辐射在激光的输出中不可避免。自发辐射只能平均地向所有模提供能量，因而对某一特定模而言，它所提供的能量是很小的，而这份小小的能量恰恰造成激光发射中一种不可避免的衰减。所以，激光谱线仍有一定的宽度。通常把激光器中自发辐射引起的线宽称为线宽---δυl，δυl正比于该模式中每秒自发辐射的能量。

单模稳频气体激光器的单色性好，固体激光器的单色性较差，半导体激光器的单色性差。

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光学雷达

光学雷达是一种光学遥感技术，它通过首先向目标物体发射一束激光，再根据接收－反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度，通过简单的几何变化可以推导出物体的位置信息。

由于激光的传播受外界影响小，lidar能够检测的距离一般可达100m以上。

与传统雷达使用无线电波相比较，lidar使用激光射线，商用lidar使用的激光射线波长一般在600nm到1000nm之间，远远低于传统雷达所使用的波长。因此lidar在测量物体距离和表面形状上可达到更高的度，一般可以达到厘米级。

近年来，3d打印受到了广泛的关注。这是一种基于数字文件模型的技术，这些文件是在层上打印的，由粉末金属或塑料等粘合剂材料制成。

3d打印作为一种的智能制造技术，将带来传统生产方式和生产工艺的变革，有望将成为新工业的动力。激光雷达在3d打印中也很有用，比如近引进的printoptical3d打印技术。