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连接器的原理：
所谓连接器，是液面以下相互连通的两个或几个容器。连接器盛有相同液体，但液面上压力不等，则液面的压力差等于连通器两容器液面高差所产生的压差。连接器液面上压力相等，但两侧有互不相混的不同液体，自分界面起两液面之高度与液体密度成反比。连接器原理在工程上有着广泛的应用。
连接器的类别分类：
连接器的结构日益多样化，新的结构和应用领域不断出现，试图用一种固定的模式来解决分类和命名问题，已显得难以适应。一些基本的分类仍然是有效的。
连接器就是使导体线与适当的配对元件连接，实现电路接通和断开的机电元件。在国内亦称作接插件、插头和插座。随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。比如，在航空中有航空插头、航空插座等，而在生活中能用到的有防水连接器、电缆连接器等等。在当今社会，连接器广泛用于航空、航天等军
与冲压阶段一样，连接器的组装也对自动检查系统的检测速度提出了挑战。虽然大多数装配线节拍是每秒一到两个，但视觉系统通常需要为通过相机的每个连接器提供多个不同的检查项目。因此，检测速度再次成为重要的系统性能指标。组装后，连接器的外部尺寸比单个引脚允许的尺寸公差大几个数量级。
这也给视觉检查系统带来了另一个问题。例如，一些连接器外壳的尺寸超过一英尺并且具有数百个引脚，每个引脚必须具有几千分之一英寸的检测精度。显然，不能在一个图像上执行一英尺长的连接器测试，并且视觉检查系统一次只能在小视场中检测有限数量的引脚。
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